ROS系统与开源社区介绍

ROS系统介绍

此博文已经很好的介绍了ROS系统,在这里我就不重复介绍了【传送门

ROS开源社区

ROS开源社区可以很好的帮助初学者快速入门,初学阶段遇到的大部分问题都可以在上面找得到。

  1. 古月居【https://www.guyuehome.com/】:在这里古月大佬带你飞,在他的博客下留言说不定还有可能得到他的回复。
  2. ROS wiki【http://wiki.ros.org/】:记录ROS信息文档的主要论坛,也是最完整最完善的论坛。所有人都可以注册、登录该论坛,并且上传自己的开发文档、进行更新、编写教程。但是比较零散,所以找某个资料上比较花费时间,并且是英文的,对于初学者来说阅读起来有一定的难度(推荐用谷歌浏览器搜,可以用插件翻译)。
  3. 邮件列表(Mailing List):ROS邮件列表是交流ROS更新的主要渠道,同时也可以交流ROS开发的各种疑问。主要是维护者使用的多一些,初学者很少用。
  4. ROS Answers【https://answers.ros.org/questions/】:ROS Answers是一个专门咨询ROS相关问题的一个网站,用户可以在该网站提交自己的问题并得到其他开发者的问答,也是英文的。
  5. 博客(Blog)【http://www.ros.org/news】:发布ROS社区中的新闻、图片、视频。
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