![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190918140037908.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
告别BUG
记录ROS项目中的BUG
稻壳特筑
SLAM、Computer Vision、Unmanned Aerial vehicle、Deep Learning、Multiple Sensor Fusion、C++
展开
-
Ubuntur编译ROS报错:error PCL requires C++14 or above
【代码】Ubuntur20.04 编译ROS报错:error PCL requires C++14 or above。原创 2023-12-06 10:16:07 · 649 阅读 · 1 评论 -
ubuntu20.04找不到#include<opencv/cv.h>文件
编译ROS包的时候出现错误:fatal error:opencv/cv.h : No such file or directory。原创 2023-12-06 10:04:16 · 1186 阅读 · 0 评论 -
ROS报错:RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag:
另外使用Ctrl+h可以显示隐藏的文件夹.line45 行多了标签:</node>原创 2023-11-30 16:18:56 · 685 阅读 · 0 评论 -
Docke日常指令
2.容器与镜像之间的关系:镜像你可以把它看成Java中的类,而容器可以看做是类的实例化对象;一个类可以有多个对象,同理,一个镜像可以有多个容器。使用docker import从容器快照文件中再导入为镜像,以下实例将快照文件ed8.tar导入到镜像。补充:1.XAhost命令是X服务器的访问控制工具,用来控制哪些X客户端能够在X服务器上显示。sudo docker start XXX (这里可以是容器的名字 也可以是容器的id)Xhost + 或者 Xhost + ip。补充:启动镜像ID为。原创 2023-11-27 16:51:59 · 397 阅读 · 0 评论 -
加载latex项目编译报错
overleaf在线加载latex模板时候出现一下错误:This compile didn't produce a PDF. This can happen if:There is an unrecoverable LaTeX error. If there are LaTeX errors shown below or in the raw logs, please try to fix them and compile again. Thedocumentenvironment cont...原创 2021-07-23 17:03:10 · 10190 阅读 · 2 评论 -
代码对比工具Beyond Compare 4安装
Beyond Compare 4 (选择64bit debian)shuangji dui ruanjian jinxing anzhuangduiruanjian jinxing pojie :cd /usr/lib/beyondcompare/sudo sed -i "s/keexjEP3t4Mue23hrnuPtY4TdcsqNiJL-5174TsUdLmJSIXKfG2NGPwBL6vnRPddT7tH29qpkneX63DO9ECSPE9rzY1zhThHERg8lHM9...原创 2020-10-21 15:35:32 · 1115 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04配置 vs code 2019
从VScode官网下载.deb文件,然后双击该文件会打开软件中心进行安装:Extension栏目中安装C/C++、code runner、c-cpp-compile-run插件:https://blog.csdn.net/weixin_43374723/article/details/84064644原创 2020-10-14 22:59:31 · 653 阅读 · 0 评论 -
适合C++初学者的经典教材Essential C++读书笔记
Essential c++是C++ Primer作者Stanley B. Lippman的著作。Lippman的C++ Primer堪称c++最佳教材书,而Essential C++是作者专门针对C++初学者撰写的仅200多页的返璞归真的力作。作者在前言中写到,此书的灵感来源于在迪士尼电影动画公司实习时候的经历,是作者在使用一门新的语言Perl时候的灵感。在需要一门新的语言完成一项工作的时候,需要的不是一本语言的大全,而是一本能妥善引导前行不致于偏离正规的小册子。它可以让人立即上手进展,不需要了解.原创 2020-05-24 11:49:48 · 1010 阅读 · 3 评论 -
Macbook Pro 安装vscode并配置c/c++环境
解决MacOSCatalina 中vscode中配置c/c++环境Warning: Debuggee TargetArchitecture not detected, assuming x86_64.原创 2020-05-07 12:38:03 · 22011 阅读 · 19 评论 -
如何快速高效的学会一门编程语言
根据最近csdn博客中各位博主的经验分享,总结一下快速有效学习一门编程语言的方法。目录一、快速学会一门新的编程语言的方法:二、高效学习程序的快速方法:三、比较简洁的对需要快速掌握的部分分类:语言和系统四、快速掌握一个语言最常用的50%五、十步学习法和费曼学习法:六、通过身边大佬总结的学习方法:七、激励自己坚持下去的方法:一、快速学会一门新的编程语言的方法:1...原创 2020-04-15 21:01:37 · 3576 阅读 · 8 评论