Turn life into a dream, and then turn dreams into reality

之后主要是为了记录自己平时遇到的问题，以及问题解决的办法。一方面为了记录自己解决问题的过程，以及理清自己解决问题的思路。今天是2024年第一周的周五下午13：55，我怀着非常非常激动的心情写下这篇博客记录这难忘的时刻：我的。2023年我开始考虑如何写一些高质量的博文，跟更多的同领域的技术人员进行交流。

创建工程VINS_RGBD_catkin_ws将代码放入src文件夹当中:git clone https://github.com/STAR-Center/VINS-RGBD进行编译:cd ~/VINS_RGBD_catkin_wscatkin_make其定ros:打开 terminal:roscore 启动launch文件:打开新的terminlsource devel/setup.bashroslaunch vins_estimator realsens.

Essential c++是C++ Primer作者Stanley B. Lippman的著作。Lippman的C++ Primer堪称c++最佳教材书，而Essential C++是作者专门针对C++初学者撰写的仅200多页的返璞归真的力作。作者在前言中写到，此书的灵感来源于在迪士尼电影动画公司实习时候的经历，是作者在使用一门新的语言Perl时候的灵感。在需要一门新的语言完成一项工作的时候，需要的不是一本语言的大全，而是一本能妥善引导前行不致于偏离正规的小册子。它可以让人立即上手进展，不需要了解.

解决MacOSCatalina 中vscode中配置c/c++环境Warning: Debuggee TargetArchitecture not detected, assuming x86_64.

根据最近csdn博客中各位博主的经验分享，总结一下快速有效学习一门编程语言的方法。目录一、快速学会一门新的编程语言的方法：二、高效学习程序的快速方法：三、比较简洁的对需要快速掌握的部分分类：语言和系统四、快速掌握一个语言最常用的50%五、十步学习法和费曼学习法：六、通过身边大佬总结的学习方法：七、激励自己坚持下去的方法：一、快速学会一门新的编程语言的方法：1...

1. 添加fcitx源：打开终端Ctrl+Alt+T 输入 sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly2.安装源之后需要更新系统：sudo apt-get update 3.安装fcitxsudo ap...

1.首先下载Ubuntu16.04安装文件，下载地址为：https://www.ubuntu.com/download/server2.安装UltraISO软件，启动UltraISO，选择“文件”-->"打开"2.选择已经下载好的Unbuntu16.04的镜像文件3.选择“启动”-->"写入硬盘映射" ，注意：其中写入方式选择“USB-HDD+”，4.选择“便携启动

最近科研进展的不是很顺利，找不到创新点心中有些浮躁。偶尔看到有文章介绍计算机视觉的视觉牛人的名字叫Dahua Lin，他的导师是微软著名的从事视觉研究的教授--汤晓鸥。翻看他的博客，受益匪浅，其中一篇博客，对现在浮躁的苦于找不到方向的我很受用。Dahua的博客地址，https://dahuasky.wordpress.com/，不过貌似好像好久没有更新了。Learning和Vision中的小进展和...

ctrl+alt+t打开终端，1.将下载源加入到系统的源列表，输入sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/2.导入谷歌软件的公钥，用于下面步骤中对下载软件进行验证。输入wget -q -O - https://dl.google.com/linux/lin...