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linux
稻壳特筑
SLAM、Computer Vision、Unmanned Aerial vehicle、Deep Learning、Multiple Sensor Fusion、C++
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Linux介绍、安装和常用指令
Linux 是一个广泛使用的开源操作系统,它是基于Unix的多用户、多任务系统,适用于服务器、桌面和嵌入式系统。Linux系统以其稳定性、安全性和灵活性而闻名。Linux的核心是Linux内核,最初由Linus Torvalds在1991年开发。它是自由软件,任何人都可以自由地使用、修改和重新分发。原创 2023-12-26 10:36:44 · 381 阅读 · 0 评论 -
远程桌面连接软件除了Todesk还能用什么?
有什么好用的免费的远程桌面连接软件,后续接着推荐。原创 2023-12-19 14:47:56 · 1181 阅读 · 3 评论 -
Todesk突然高速通道使用已结束
大家有没有什么可以替换的远程控制软件的吗?好像对于海外用户需要付费购买海外会员?原创 2023-12-18 16:43:49 · 22668 阅读 · 11 评论 -
如何求extrinsicTrans和extrinsicRot:
笔者传感器使用的是6-axis 的ouster激光雷达,自带IMU. 配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.原创 2023-12-09 08:40:54 · 371 阅读 · 7 评论 -
编译基于LIO-SAM的liorf“Large velocity, reset IMU-preintegration!“
编译运行出现错误:“Large velocity,reset IMU-preintegration!原创 2023-12-09 08:13:58 · 1215 阅读 · 2 评论 -
Ubuntur编译ROS报错:error PCL requires C++14 or above
【代码】Ubuntur20.04 编译ROS报错:error PCL requires C++14 or above。原创 2023-12-06 10:16:07 · 649 阅读 · 1 评论 -
Pcl版本问题踩坑
pcl编译报错:../lib/libPlanarSLAM.so:对‘pcl::search::Search<pcl::PointNormal>::getName[abi:cxx11]() const’未定义的引用../lib/libPlanarSLAM.so:对‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZRGB>::getName[abi:cxx11]() const’未定义的引用../lib/libPlanarSLAM.so:对‘pcl::sear原创 2021-08-07 12:31:41 · 1203 阅读 · 0 评论 -
ubuntu死机重启的魔术键
ubuntu死机之后如果总是断电强制重启,会对硬盘和数据造成损伤,可以使用魔术键进行重启:Alt+SysRq + r,e,i,s,u,b(确实很好背,就是单词 busier (英语"更忙"的意思)的倒写)其中: SysRq是一种叫做系统请求的东西, 按住 Alt-Print 的时候就相当于按住了SysRq键,SysRq和PrintScreen(截屏)在一个键位上,这就是系统请求的键。接下来就是操作:马上你就会发现,同时按下<Alt>+<SysRq>压根儿行不通!只会蹦出来原创 2021-08-06 16:27:34 · 4757 阅读 · 0 评论 -
ply格式以及pcd文件的显示
使用PCL读取并显示ply格式的点云文件:创建main.cpp,代码如下:#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>typedef pcl::PointXYZ PointT;typedef pcl::PointCloud<PointT&g原创 2021-08-06 16:06:15 · 719 阅读 · 0 评论 -
使用ROS配置主从机以及录制自己的数据集
ROS主从机设置:1.查询hostname和ifconfig,获得用户名和ip地址,作为机器在网络上的标识。hostnameifconfig2.让主从机在网络上互相认识对方:在主机上修改/etc/hosts,在有注释的那一行上面添加从机的ip及hostname,同样的,在从机上修改/etc/hosts,在有注释的那一行上面添加主机的ip及hostname;如下图所示:3.告诉ros系统谁是主机:在主从机上修改~/.bashrc文件(使用ctrl+H可以显示隐藏文件)://e.原创 2021-01-17 20:58:10 · 673 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04 系统下提示/boot空间不足的解决办法
/boot 空间不足的解决办法:df -h /boot`查看boot分区信息,显示如下:dpkg --get-selections |grep linux-image查看目前系统中安装的内核镜像:原创 2020-11-25 10:55:25 · 217 阅读 · 0 评论 -
解决ubuntu16.04终端输入全是白色问题
https://blog.csdn.net/weixin_39924920/article/details/80456064原创 2020-10-27 11:08:27 · 2360 阅读 · 6 评论 -
解决catkin指令找不到问题并运行PL-VIO
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-tf ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transportsudo apt-get install ros-kinetic-opencv3原创 2020-10-27 10:55:10 · 1337 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04配置 vs code 2019
从VScode官网下载.deb文件,然后双击该文件会打开软件中心进行安装:Extension栏目中安装C/C++、code runner、c-cpp-compile-run插件:https://blog.csdn.net/weixin_43374723/article/details/84064644原创 2020-10-14 22:59:31 · 653 阅读 · 0 评论 -
安装ros报错以及解决办法
今日在成功运行ORBSLAM2代码的基础上,(附上一张运行TUM RGB-D数据集fr2_desk成功的截图,明天更新博客记录安装运行过程:)正题来了:)在安装ros时报错如下:执行sudo apt-get updateE:Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (URI ...原创 2019-11-18 23:54:16 · 1043 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04如何安装搜狗拼音输入法
1. 添加fcitx源:打开终端Ctrl+Alt+T 输入 sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly2.安装源之后需要更新系统:sudo apt-get update 3.安装fcitxsudo ap...原创 2019-10-30 15:00:46 · 234 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲 安装libcxsparse3.1.2报错
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 http://blog.csdn.net/qq_29985391/article/details/79007693 经常会暗示自己学会动脑思考,先自己去想解决方法...在学习《视觉SLAM十四讲》的时候,安装Ceres的依赖项,在安装libcxsparse3.1.2时,出先错误。即,当$s...转载 2018-02-15 09:23:54 · 8325 阅读 · 10 评论 -
视觉SLAM罗德里格斯转换公式
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 http://blog.csdn.net/baidu_28455067/article/details/78737311最近在学习SLAM,主要的学习资料为高翔的《视觉SLAM十四讲》,首先安利一下这本书,这本书由浅入的介绍了SLAM的整体结构,算法介绍与实际应用。可以说是一本既是通俗有趣的高科技讲义,又是一本足以指导研发实践的转载 2018-02-26 15:27:22 · 704 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 目录的操作
Ubuntu 16.04中目录之间的操作:cd .. 为返回上一级目录cd ../..为返回上两级目录cd ~或者 cd为返回用户主目录cd !$ 把上个命令的参数作为cd参数使用cd -为返回上次操作的目录注意:在刚进入shell指令的时候执行cd -指令会报错:cd -bash: cd: OLDPWD not set因为该用法等价于cd "$OL原创 2018-02-02 08:26:49 · 3314 阅读 · 0 评论 -
win10下制作Ubuntu16.04的U盘安装盘
1.首先下载Ubuntu16.04安装文件,下载地址为:https://www.ubuntu.com/download/server2.安装UltraISO软件,启动UltraISO,选择“文件”-->"打开"2.选择已经下载好的Unbuntu16.04的镜像文件3.选择“启动”-->"写入硬盘映射" ,注意:其中写入方式选择“USB-HDD+”,4.选择“便携启动原创 2018-01-24 10:07:55 · 6036 阅读 · 2 评论