Ubuntu
稻壳特筑
SLAM、Computer Vision、Unmanned Aerial vehicle、Deep Learning、Multiple Sensor Fusion、C++
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zsh: no matches found: libarpack*
【代码】zsh: no matches found: libarpack*原创 2024-05-02 15:42:51 · 186 阅读 · 0 评论 -
如何将自己的项目上传到github上,并进行项目管理
将项目上传到GitHub并进行项目管理是一个多步骤的过程。原创 2023-12-27 16:21:09 · 1285 阅读 · 0 评论 -
Linux介绍、安装和常用指令
Linux 是一个广泛使用的开源操作系统,它是基于Unix的多用户、多任务系统,适用于服务器、桌面和嵌入式系统。Linux系统以其稳定性、安全性和灵活性而闻名。Linux的核心是Linux内核,最初由Linus Torvalds在1991年开发。它是自由软件,任何人都可以自由地使用、修改和重新分发。原创 2023-12-26 10:36:44 · 381 阅读 · 0 评论 -
远程桌面连接软件除了Todesk还能用什么?
有什么好用的免费的远程桌面连接软件,后续接着推荐。原创 2023-12-19 14:47:56 · 1181 阅读 · 3 评论 -
构建静态场景的地图点云,使用动态场景的点云配准进行定位
在静态场景下录制的数据集为park0,动态场景下录制的数据集为park1.原创 2023-12-11 14:36:48 · 212 阅读 · 0 评论 -
如何求extrinsicTrans和extrinsicRot:
笔者传感器使用的是6-axis 的ouster激光雷达,自带IMU. 配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.原创 2023-12-09 08:40:54 · 371 阅读 · 7 评论 -
编译基于LIO-SAM的liorf“Large velocity, reset IMU-preintegration!“
编译运行出现错误:“Large velocity,reset IMU-preintegration!原创 2023-12-09 08:13:58 · 1215 阅读 · 2 评论 -
ROS的工具:roswtf、rostopic list、rosnode list
roswtf可以检查你的系统存在的错误:在未启动roscore之前:启动roscore之后:rostopic list:显示所有的订阅者和发布者:原创 2023-12-08 12:29:00 · 85 阅读 · 0 评论 -
LIO-SAM如何存储地图
【代码】LIO-SAM如何存储地图。原创 2023-12-06 12:11:58 · 833 阅读 · 1 评论 -
Ubuntur编译ROS报错:error PCL requires C++14 or above
【代码】Ubuntur20.04 编译ROS报错:error PCL requires C++14 or above。原创 2023-12-06 10:16:07 · 649 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu下gcc/g++多版本共存和版本切换
https://blog.csdn.net/oyasimi1412/article/details/83027533sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 50sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 50sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gc..原创 2021-09-03 16:23:47 · 151 阅读 · 0 评论 -
ubuntu重启快捷键
安全重启首先,无论Ubuntu出现什么状况,千万不要强制重,可以尝试安全重启1. 同时按住 Ctrl 和 Alt 键,按住不要放2. 按一下 SysRq 键(有的键盘是PrtSc)3. 按一下 R 键4. 按一下 E 键5. 依次按下 I , S , U , B 键这些步骤做完后,系统就会安全重启...原创 2021-03-27 16:54:06 · 5386 阅读 · 0 评论 -
Pcl版本问题踩坑
pcl编译报错:../lib/libPlanarSLAM.so:对‘pcl::search::Search<pcl::PointNormal>::getName[abi:cxx11]() const’未定义的引用../lib/libPlanarSLAM.so:对‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZRGB>::getName[abi:cxx11]() const’未定义的引用../lib/libPlanarSLAM.so:对‘pcl::sear原创 2021-08-07 12:31:41 · 1203 阅读 · 0 评论 -
ubuntu死机重启的魔术键
ubuntu死机之后如果总是断电强制重启,会对硬盘和数据造成损伤,可以使用魔术键进行重启:Alt+SysRq + r,e,i,s,u,b(确实很好背,就是单词 busier (英语"更忙"的意思)的倒写)其中: SysRq是一种叫做系统请求的东西, 按住 Alt-Print 的时候就相当于按住了SysRq键,SysRq和PrintScreen(截屏)在一个键位上,这就是系统请求的键。接下来就是操作:马上你就会发现,同时按下<Alt>+<SysRq>压根儿行不通!只会蹦出来原创 2021-08-06 16:27:34 · 4757 阅读 · 0 评论 -
ply格式以及pcd文件的显示
使用PCL读取并显示ply格式的点云文件:创建main.cpp,代码如下:#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>typedef pcl::PointXYZ PointT;typedef pcl::PointCloud<PointT&g原创 2021-08-06 16:06:15 · 719 阅读 · 0 评论 -
vtk被删除或者找不到的错误
报错:The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"but this file does not exist. Possible reasons include:* The file was deleted, renamed, or moved to another locati...原创 2021-08-05 23:56:48 · 976 阅读 · 0 评论 -
编译ORB-SLAM2报错
Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /home/nuc/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM21Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories...原创 2021-08-05 23:54:29 · 598 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04固定IP
单击网络图标:选择“编辑连接”:选择“以太网/有线连接1”-->“编辑”-->"IPv4设置"-->"手动设置"点击“添加”-->输入“”IP地址“”子网掩码“”网关“,来固定IP....原创 2021-07-02 15:54:18 · 106 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 卸载 gazebo7 安装gazebo9
卸载gazebo7:sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo.原创 2021-06-21 11:49:34 · 262 阅读 · 0 评论 -
使用ROS配置主从机以及录制自己的数据集
ROS主从机设置:1.查询hostname和ifconfig,获得用户名和ip地址,作为机器在网络上的标识。hostnameifconfig2.让主从机在网络上互相认识对方:在主机上修改/etc/hosts,在有注释的那一行上面添加从机的ip及hostname,同样的,在从机上修改/etc/hosts,在有注释的那一行上面添加主机的ip及hostname;如下图所示:3.告诉ros系统谁是主机:在主从机上修改~/.bashrc文件(使用ctrl+H可以显示隐藏文件)://e.原创 2021-01-17 20:58:10 · 673 阅读 · 2 评论 -
解决ubuntu16.04终端输入全是白色问题
https://blog.csdn.net/weixin_39924920/article/details/80456064原创 2020-10-27 11:08:27 · 2360 阅读 · 6 评论 -
ubuntu16.04安装并使用evo测评工具
安装pipsudo apt-get install python-pip更新软件包: sudo apt-get update更新pip: 下载并安装evo:下载evo源码: git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.gitcd到evo目录下:pip install --user evo --upgrade --no-binary evo pip install evo --upgrade检查pip是否安装成功:pip -.原创 2020-10-24 16:40:00 · 3022 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu16.04环境下中文输入法的安装和配置
系统设置-语言支持:添加或者删除语言:ibus输入法安装:sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4报错:E: mkinitramfs failure cpio 141 gzip 1update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-4.15.0-120-generic with 1.dpkg: 处理软件包 initramfs-tools (-..原创 2020-10-21 15:29:13 · 258 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下initramfs-tools错误
gzip: stdout: No space left on deviceE: mkinitramfs failure cpio 141 gzip 1update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-4.15.0-120-generic with 1.dpkg: 处理软件包 initramfs-tools (--configure)时出错:子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 1正在处理用于 libc-bin (2.2..原创 2020-10-21 15:28:03 · 2026 阅读 · 0 评论 -
代码对比工具Beyond Compare 4安装
Beyond Compare 4 (选择64bit debian)shuangji dui ruanjian jinxing anzhuangduiruanjian jinxing pojie :cd /usr/lib/beyondcompare/sudo sed -i "s/keexjEP3t4Mue23hrnuPtY4TdcsqNiJL-5174TsUdLmJSIXKfG2NGPwBL6vnRPddT7tH29qpkneX63DO9ECSPE9rzY1zhThHERg8lHM9...原创 2020-10-21 15:35:32 · 1115 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04配置 vs code 2019
从VScode官网下载.deb文件,然后双击该文件会打开软件中心进行安装:Extension栏目中安装C/C++、code runner、c-cpp-compile-run插件:https://blog.csdn.net/weixin_43374723/article/details/84064644原创 2020-10-14 22:59:31 · 653 阅读 · 0 评论 -
win10下安装ubuntu16.04 并配置SLAM运行环境
https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html原创 2020-10-08 22:36:34 · 884 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04环境中ROS安装
1.首先,打开“System Settings”->点击“Software&updates”->点击“Other Softwares”->点击左下角“Add”按钮:在APT行里输入:deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ xenial main2.添加源,Terminal中输入:sud...原创 2019-11-19 22:19:52 · 337 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集
在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2,并在TUM数据集上验证运行效果,记录安装编译过程。1.安装git、cmakesudo apt-get install git(用于从github上clone项目到本地)sudo apt-get cmake(用于编译项目)sudo apt-get update(用于更新软件列表)2.安装Pangolin用于可视化和用户界面...原创 2019-11-19 14:38:44 · 1362 阅读 · 1 评论 -
安装ros报错以及解决办法
今日在成功运行ORBSLAM2代码的基础上,(附上一张运行TUM RGB-D数据集fr2_desk成功的截图,明天更新博客记录安装运行过程:)正题来了:)在安装ros时报错如下:执行sudo apt-get updateE:Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (URI ...原创 2019-11-18 23:54:16 · 1043 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04如何安装搜狗拼音输入法
1. 添加fcitx源:打开终端Ctrl+Alt+T 输入 sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly2.安装源之后需要更新系统:sudo apt-get update 3.安装fcitxsudo ap...原创 2019-10-30 15:00:46 · 234 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04如何安装google chrome浏览器
ctrl+alt+t打开终端,1.将下载源加入到系统的源列表,输入sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/2.导入谷歌软件的公钥,用于下面步骤中对下载软件进行验证。输入wget -q -O - https://dl.google.com/linux/lin...原创 2018-06-28 22:40:06 · 322 阅读 · 1 评论 -
视觉SLAM十四讲 安装libcxsparse3.1.2报错
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 http://blog.csdn.net/qq_29985391/article/details/79007693 经常会暗示自己学会动脑思考,先自己去想解决方法...在学习《视觉SLAM十四讲》的时候,安装Ceres的依赖项,在安装libcxsparse3.1.2时,出先错误。即,当$s...转载 2018-02-15 09:23:54 · 8325 阅读 · 10 评论 -
视觉SLAM罗德里格斯转换公式
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 http://blog.csdn.net/baidu_28455067/article/details/78737311最近在学习SLAM,主要的学习资料为高翔的《视觉SLAM十四讲》,首先安利一下这本书,这本书由浅入的介绍了SLAM的整体结构,算法介绍与实际应用。可以说是一本既是通俗有趣的高科技讲义,又是一本足以指导研发实践的转载 2018-02-26 15:27:22 · 704 阅读 · 0 评论 -
win10下制作Ubuntu16.04的U盘安装盘
1.首先下载Ubuntu16.04安装文件,下载地址为:https://www.ubuntu.com/download/server2.安装UltraISO软件,启动UltraISO,选择“文件”-->"打开"2.选择已经下载好的Unbuntu16.04的镜像文件3.选择“启动”-->"写入硬盘映射" ,注意:其中写入方式选择“USB-HDD+”,4.选择“便携启动原创 2018-01-24 10:07:55 · 6036 阅读 · 2 评论