基于鹰栖息优化的机器人路径规划算法 - 附 MATLAB 代码

机器人路径规划是机器人领域中的重要问题之一，它涉及确定机器人在给定环境中的最佳路径，以便在完成任务的同时避免障碍物和优化运动路径。在本篇文章中，我们将介绍一种基于鹰栖息优化的机器人路径规划算法，并附上 MATLAB 代码。

鹰栖息优化（Eagle Perching Optimization，简称EPO）是一种仿生算法，灵感来源于鹰在捕食过程中寻找合适栖息地的行为。该算法通过模拟鹰的捕食策略，在解空间中搜索最佳解。现在我们将演示如何将鹰栖息优化应用于机器人路径规划问题。

首先，我们定义机器人的环境和目标点。环境可以表示为一个网格，其中包含障碍物和空白区域。目标点是机器人需要到达的位置。

% 定义环境和目标点
environment = [0 0 0 0 0;