基于Matlab的点云DBSCAN聚类

DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种常用的聚类算法，用于对点云数据进行聚类分析。本文将介绍如何使用Matlab实现点云的DBSCAN聚类，并提供相应的源代码。

首先，我们需要确保计算机上已经安装了Matlab软件。然后，我们可以按照以下步骤进行点云DBSCAN聚类的实现。

步骤 1：导入点云数据

首先，我们需要准备点云数据并导入到Matlab中。假设我们的点云数据保存在一个文本文件中，每行包含一个点的坐标信息。可以使用Matlab的load函数将点云数据加载到一个矩阵中。假设我们的点云数据文件名为point_cloud.txt，可以使用以下代码导入数据：

data = load('point_cloud.txt');