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RSS订阅原创 matlab 点云根据法向量投影到六个平面
目前一种有效的方法就是通过法向量投影的方法！该方法即能保留三维点云的连续性，还能避免投影时遮挡的问题！** 将每个点法向量与立方体6个面的法向量分别做内积，取值最大的平面为投影面六个面的法向量：**
2022-08-20 18:22:56
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原创 matlab 点云最远点采样（Farthest Point Sampling，FPS）
matlab 点云最远点采样（Farthest Point Sampling，FPS）
2022-08-19 23:17:28
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原创 matlab 点云旋转
点云旋转可以有两种方法实现：一种是四元素；一种是角度，这里是角度，即点云围绕x、y、z轴分别旋转了多少度，这种方法比较通俗易懂。
2022-08-19 22:22:05
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原创 python的镜像安装和设置
python在安装包的时候，由于其包的服务器在国外，导致下载速度过慢，经常会导致超时导致安装失败！或者需要花较长的时间等待！
2022-08-02 11:21:47
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原创 matlab 删除图片中大于一定面积的像素
matlab自带函数bw1=bwareaopen(bw,p,conn),改函数的作用是删除像素连通小于一定p的，comm是邻域，取值可以是4,8，16，默认是8。若要删除大于一定连通区域的像素，可以根据该函数进行修改，核心修改如下...
2022-07-22 12:23:44
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原创 MPEG和AVS的点云压缩标准
MPEG和AVS的点云压缩标准在2017年，国际工业界的点云压缩技术发展迎来了较快的发展时期，音视频编解码领域的国际标准组织MPEG与主要的移动设备制造商和领先的部分科技企业合作下发布了关于点云压缩的提案征集[37]。此次提案征集根据点云的特征把点云分为三个类别：第一类点云，特点是稠密的、静态的，例如高精度地图、遗迹等，如图1-1中（a）所示；第二类点云，特点是动态的、稠密的，如图1-1中的（b）所示，运动的物体、人或者场景生成的应用于VR/AR的稠密点云；第三类点云，特点是稀疏的、动态的；比如运动的激光
2022-04-25 22:20:37
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转载 octree八叉树数据结构原理与实现
通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云数据主要是表征目标表面的海量点集合，并不具备传统网格数据的集合拓扑信息。所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。建立空间索引在点云数据处理中已被广泛应用，常见空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括 BSP树、 KD树、 KDB树、 R树、 R+树、 CELL树、四叉树和八叉树等索引结构，而在这些结
2021-07-25 17:01:07
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转载 git修改远程仓库地址
记录一下相关的处理方法。主要有四种方法：1、直接修改远程仓库地址 查看远程仓库地址 git remote -v1 修改远程仓库地址 git remote set-url origin [url]1 2、先删除再修改地址 git remote rm origingit remote add origin [url]12 3、直接修改配置文件 进入项目根目录 vim .git/config [remote "origin"] url = xxx fetch = xxx123.
2021-01-27 17:16:38
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转载 ICP点云配准的原理推导
ICP点云配准的原理推导文章目录一、背景与意义二、点云配准理论基础二、使用步骤总结一、背景与意义点云数据能够以较小的存储成本获得物体准确的拓扑结构和几何结构，因而获得越来越广泛的关注。在实际的采集过程中，因为被测物体尺寸过大，物体表面被遮挡或者三维扫描设备的扫描角度等因素，单次的扫描往往得不到物体完整的几何信息。因此，为了获得被测物体的完整几何信息，就需要将不同视角即不同参考坐标下的两组或者多组点云统一到统一坐标系下，进行点云的配准。在配准算法中，研究者使用最多的是ICP算法。下面将介绍ICP算法的
2020-09-11 14:22:06
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原创 python利用pandas的读取和写入
python写入和读取我们可以利用模块pandasimport pandas as pdpd.read_excel/table/csv(路径)写入有两种，一种是通过DataFrame,另外一种是ExcelWriternew_df=pd.DataFrame() new_df=df new_df.to_excel(filename,index=False, encoding...
2019-07-29 15:43:13
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原创 python读取Excel表格，运营商通信数据
python读取Excel表格，按照某一列的时间，每十分钟统计一次，这是运营商的数据处理下面是代码# coding:utf-8#导入读取Excel的库import xlrd#导入pyechats库from pyecharts import Barfrom pyecharts import Lineimport numpy as npimport datetimeimport m...
2019-06-21 10:37:17
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空空如也
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