matlab 改进的点云欧式聚类

matlab 改进的点云欧式聚类

一、原理

打开pcsegdist原函数，如下，只有一种重载方式，以前好像是有多种，所以，准确来讲，现在很多人写的关于这个函数的博客明明就是错的！他们写成了多种

function [labels, numClusters] = pcsegdist(ptCloud, minDistance)

所以，缺点就是，有些类很少，有些类很多。
这里提高了两个改进思路：
第一种：增大类间距离，对于点数较多的点云，进行反复聚类

二、代码

clc;clear;
close all;
% ----------------------------加载点云数据---------------------------------
ptCloud = pcread('point2.pcd');
% -----------------------------参数设置-------------