matlab 改进的点云欧式聚类

暗嘿

已于 2022-08-19 23:55:07 修改

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分类专栏： matlab点云处理和图像处理文章标签：聚类 matlab 算法

于 2022-08-19 23:54:01 首次发布

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该博客介绍了在matlab中对点云数据进行欧式聚类的改进方法。作者指出pcsegdist函数的局限性，并提出了两种改进思路：增大类间距离以及针对点数不均衡的场景进行反复聚类。文章包括原理分析、代码展示和实验效果对比，结果显示改进后的聚类方法能减少大块状的点云聚集，改善聚类效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

matlab 改进的点云欧式聚类

一、原理

打开pcsegdist原函数，如下，只有一种重载方式，以前好像是有多种，所以，准确来讲，现在很多人写的关于这个函数的博客明明就是错的！他们写成了多种

function [labels, numClusters] = pcsegdist(ptCloud, minDistance)

所以，缺点就是，有些类很少，有些类很多。
这里提高了两个改进思路：
第一种：增大类间距离，对于点数较多的点云，进行反复聚类

二、代码

clc;clear;
close all;
% ----------------------------加载点云数据---------------------------------
ptCloud = pcread('point2.pcd');
% -----------------------------参数设置------------------------------------
minDistance = 15;  % 两个不同聚类团点之间的最小欧氏距离。
minPoints =