1、右手定则 在三维坐标系中,Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。 右手定则也决定 三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。 要标注X、Y和Z轴的正轴方向,就将右手背对着屏幕放置,拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指,如右图所示,食指指向Y轴的正方向,中指所指示的方向即是Z轴的正方向。 要确定轴的正旋转方向,如右图所示,用右手的大拇指指向轴的正方向,弯曲手指。那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。 http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%89%E7%A7%AF