002--STM32使用--TIM3的PWM输出

本文详细介绍了如何在STM32微控制器上配置TIM3以实现PWM输出。通过设置定时器寄存器,讲解了PWM模式的选择、频率设定、占空比控制等关键步骤,为嵌入式开发人员提供了清晰的操作流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

//电机初始化
void MotorPWM_Init(void)
{

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; 
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	

	/* Time base configuration */                                            
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 90-1; //周期40Hz=25ms 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1000-1; //设置预分频:即为72M/1000 = 72KHz  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频系数:不分频  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数溢出模式  
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

	/*1,2通道*/
//	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1 	
//	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
//	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置通道的电平跳变值,输出另外一个占空比的PWM  
//	TIM_OCInitStruct
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