用STM32C8T6最小系统板做一个循迹避障蓝牙小车

已经实现了绝大部分功能（超声波测距，电机驱动），可蓝牙遥控，避障没有测试，蜂鸣器有些问题。

1.硬件电路设计（初次画电路图，不太好）

1.1电源模块设计

1.2蜂鸣器模块设计

1.3按键设计

1.4大灯设计

1.5电源扩展设计

1.6ADC电压检测设计

1.7超声波模块拓展接口

1.8蓝牙模块拓展接口

1.9 单片机引出接口

1.10 单片机模块接口

1.11 电机接口

2 PCB绘制

3实物图

4代码：

链接：https://pan.baidu.com/s/1MCpKO6Ibw_nMcJlSRwgkKw?pwd=zc4a 
提取码：zc4a

包含参考工程代码：

链接：https://pan.baidu.com/s/1EGnK4MQlZzUY-WNAgmXftQ?pwd=r2pu 
提取码：r2pu

5工程文件

嘉立创离线工程文件，在资源绑定里

蓝牙软件：链接：https://pan.baidu.com/s/1s25S1aROnMf9P9xL_d0zGg?pwd=yq4j 
提取码：yq4j

蓝牙要先根据AT指令修改一些东西，比如波特率，密码之类的

6实际运行效果

小车实物图