自动洗车控制系统（PLC）

摘 要
随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。
本课题设计，主要通过对汽车自动清洗机功能要求和运行过程的分析，确定了汽车自动清洗机的总体方案。并主要进行了汽车清洗系统电气和控制系统的设计。针对汽车自动清洗机的特点，本文采用了电机来进行驱动控制。在控制系统部分，应用可编程控制器技术，对汽车自动清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和软件控制系统的编程。PLC采用了西门子公司生产的S7-200系列可编程控制器，采用了梯形图的编程语言，实现了汽车自动清洗机的传动和控制要求，满足了高效、环保、安全、可靠和低成本的要求。
本文主要论述了以下几个内容：
1、汽车自动清洗机的总体设计方案；
2、汽车自动清洗机的电气系统的设计；
3、汽车自动清洗机的PLC控制系统的设计，其中包括硬件设计和软件设计。

关键词：汽车自动清洗机；电动机；电路图；可编程控制器；

目 录
摘 要 III
Abstract IV
目 录 V
1 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 汽车自动清洗机的国内外研究现状 1
1.3 设计的主要内容 4
2 汽车自动清洗机的总体方案设计 5
2.1 汽车自动清洗机总体方案论证 5
2.2 主要机构的运行过程分析以及设计 6
2.3 汽车自动清洗机总体方案设计 7
2.3.1 汽车自动清洗机的组成及主要技术参数 7
2.3.2 汽车自动清洗机的清洗动作步骤 7
2.3.3 汽车自动清洗机的总体设计 8
2.3.4 汽车自动清洗机的控制方案的分析设计 10
3 汽车自动清洗机的电气系统的设计 12
3.1 汽车自动清洗机的控制系统的电路设计 12
3.2 汽车自动清洗机控制系统中电动机的选择 13
4 汽车自动清洗机PLC控制系统的设计 16
4.1 可编程控制器（PLC）的组成 16
4.2 PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤 17
4.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 17
4.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤 17
4.3 汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计 18
4.3.1 汽车自动清洗机控制要求和控制分析 18
4.3.2 控制系统I/O点的确定和PLC的选型 19
4.3.3 PLC的I/O地址分配表及接线图 20
4.4 汽车自动清洗机PLC控制系统的软件设计 21
4.4.1 PLC控制系统软件设计方法 21
4.4.2 PLC的编程语言 22
4.4.3 PLC编程的一般规则 23
4.4.4 汽车自动清洗机的工艺流程分析 24
4.4.5 PLC程序的编制 25
5 结论与展望 34
5.1结论 34
5.2不足之处及未来展望 34
致 谢 35
参考文献 36
附 录 37