题目：基于PLC的自动控制洗车系统
随着国内的经济发展，目前国内汽车数量激增，与之而来的便是对于汽车的保养问题。洗车作为最重要的保养项目之一，从最初的全人工洗车到后面的半自动洗车，已经无法满足人们对洗车的要求。为此，需设计出一款全自动洗车系统，用来提供更好的洗车服务。本文是基于西门子PLC控制器，设计了一种自动控制洗车系统。该系统以开关、执行电机、PLC控制器等设备，利用PLC自带的输入/输出模块、定时器模块、逻辑运算模块实现对车辆的自动清洗功能。本文主要工作如下所示：
1）对该自动控制洗车系统的功能进行分析，明确系统所需要实现的功能和所需要的部件，并对系统的整体方案进行设计规划。
2）对系统的硬件部分进行设计，根据系统的工作环境以及工作需求对硬件进行选型，同时完成电路设计。
3）过TIA Portal V17软件平台进行程序设计，采用顺序控制和定时功能，完成对系统功能的顺序启动以及关闭。
4）设计人机交互界面。通过TIA Portal V17自带的HMI进行触摸屏的设计，通过该设计可以实现对系统过程的实时监控和控制。
5）系统功能进行调试并进行总结和展望。对系统仿真所展示效果的不足进行说明，提出未来的发展方向以及改进意见。
6）对本文的参考文献进行总结并将程序附在文章末尾。
关键词：可编程逻辑控制器，自动控制，HMI
With the development of the domestic economy, the number of cars in China has surged, which has led to the issue of car maintenance. As one of the most important maintenance items, car washing, from the initial fully manual car washing to the later semi-automatic car washing, can no longer meet people's requirements for car washing. To this end, it is necessary to design a fully automatic car wash system to provide better car wash services. This article is based on Siemens PLC controller and designs an automatic control car washing system. The system uses equipment such as switches, executive motors, and PLC controllers, and utilizes PLC built-in input/output modules, timer modules, and logic operation modules to achieve automatic cleaning of vehicles. The main work of this article is as follows:
1) Analyze the functions of the automatic control car washing system, clarify the functions and components required by the system, and design and plan the overall scheme of the system.
2) Design the hardware part of the system, select the hardware based on the working environment and requirements of the system, and complete the circuit design.
3) Program design is carried out through the TIA Portal V17 software platform, using sequential control and timing functions to complete the sequential startup and shutdown of system functions.
4) Design human-computer interaction interface. The touch screen design can be achieved through the built-in HMI of TIA Portal V17, which enables real-time monitoring and control of system processes.
5) Debug the system functions and summarize and prospect them. Explain the shortcomings of the system simulation results and propose future development directions and improvement suggestions.
Summarize the references in this article and attach the program at the end of the article.
Keywords: programmable logic controller, automatic control, HMI
目录
1.1研究背景和意义
随着社会经济的快速进步以及人们对生活质量要求的逐渐提高，汽车的保有量也逐步增加，与汽车相关联的服务行业也快速发展。因此人们对于自动洗车技术的研究也越来越深入。更加快捷、方便、智能自动以及符合标准的高效洗车也已经成为当代的研究热点[1]。
通过在一定区域内的调查发现，目前在市面上依旧存在着许多的传统人工洗车，通过对工作人员整体洗车流程的观察，整体洗车流程可以概括为工作人员手持喷水枪对车辆的表面泥垢进行冲洗→手持清净剂对车辆进行清洁喷洒→工作人员手持刷子对车辆进行刷洗→擦拭干净后工作人员手持喷水枪对车辆进行冲洗→冲洗干净后工作人员手持毛巾对车辆进行擦干处理。通过整体的流程可以发现，传统的人工洗车方式不仅耗时时间长，人工成本高，同时由于工作人员长时间手持喷水枪对车辆重复喷水，造成了巨大的水资源浪费。
因此，为解决传统人工洗车的缺点的同时保持着“节能、环保、简单、实用、高效”的原则，同时通过对洗车的市场需求分析、整理，最终选择设计出一款基于PLC的合理、省时、安全、高效、智能的全自动控制洗车系统[2]。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
随着工业自动化的不断发展，基于PLC的自动控制洗车系统在国外已经得到了广泛的应用。这种自动控制系统能够以高效、精确和环保的方式完成洗车任务，同时，相对于传统的人工洗车，全自动洗车也提高了用户体验。对于国外的自动控制洗车系统现状，我们可以从多个方面进行分析[3]。
在市场方面，目前，自动控制洗车系统已经成为主流的洗车方式，尤其是在美国、欧洲和日本等发达国家。由于自动控制洗车系统拥有着高效、精准、环保和良好用户体验的特点。同时，随着工业物联网技术的不断发展，自动控制洗车系统也在不断地进行升级，变得更加智能和实用，例如添加的远程监控、自动调整洗车程序等功能。
在行业创新和人才的培养方面，国外行业领先企业已经开始研发具有自主知识产权的PLC洗车控制系统，并结合AI技术进行优化升级，同时，国外的高等教育机构也逐渐将PLC技术纳入课程体系，为培养符合市场需求的高素质技术人才[4]。
在政策环境与前景方面，政府对于环保和智能化产业的扶持，为自动控制洗车系统的普及提供了良好的政策环境。并且随着环保法规的不断严格和消费者对更加便捷、高效服务的要求，基于PLC的自动控制洗车系统在国外具有广阔的发展前景。
目前，在国外，有一些企业在自动控制洗车系统领域有着明显的领先，例如，美国的West Matic公司，提供了一系列的高效、环保的自动洗车系统，并且已经在全球范围内获得了广泛的认可。日本的Karcher公司也是全球领先的洗车设备生产商之一，并且在自动控制洗车系统方面也有很多的创新[5]。
总的来说，基于PLC的自动控制洗车系统在国外已经得到了广泛的应用，并且在未来还有很大的发展潜力。随着技术的不断进步和人才的不断积累，我们有理由相信，自动控制洗车系统将会成为国外的洗车行业的主流，同时也会为我国的汽车产业和服务业添加新的活力[6][7]。
1.2.2 国内研究现状
在当今社会，汽车已经成为人们生活中的重要交通工具，汽车的需求也随之激增。传统的手工洗车方式已经无法满足人们对于效率以及质量的双重需求，因此，基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动控制洗车系统得到了广泛的应用。而对于国内基于PLC的自动控制洗车系统的现状，我们可以从多方面来进行分析。
在市场方面，目前，随着中国的经济的不断发展，汽车数量的不断增加，自动控制洗车系统在国内市场呈现出强劲的增长趋势。根据统计，越来越多的洗车中心和商业停车场开始引进PLC技术，明显地提高了洗车效率，降低了运营成本，同时，也明显地提升了消费者的洗车体验。智能化和环保成为这一领域的新热点，PLC技术结合物联网和大数据技术已经成为新方向，实现了远程监控和管理的优化[8]。
在行业创新与人才培养方面，随着科技的不断进步。国内的一些企业开始研发具有自主知识产权的基于PLC的自动控制洗车系统，甚至结合AI技术进行优化升级，例如通过智能识别车型来自动调整洗车程序等，同时，我国高等教育机构也已经将PLC技术纳入课程体系，培养符合市场需求的高素质技术人才。
在政策环境与前景方面，我国政府对于环保和智能化产业有着巨大的扶植政策，为自动控制洗车系统的普及提供了良好的政策环境。目前，随着环保法规的不断趋严和消费者对于更加便捷、更加高效的服务和需求，基于PLC的自动控制洗车系统在国内有着广泛的发展前景。
总的来说，基于PLC的自动控制洗车系统在国内的发展还处于上升期，它的发展不仅仅推动了洗车行业的现代化进程，同时也为我们展示了在工业化背景下，技术与生活的深度融合。尽管面临挑战，但其市场潜力和行业发展趋势无疑预示着一个光明的未来。随着技术的不断进步和人才的积累，我们有理由相信，自动控制洗车系统将会成为国内洗车行业的主流，为我国的洗车行业和服务业增添新的活力[9]。
1.3 主要内容和章节安排
本次设计一共有六个章节，每个章节内容安排如下：
第1章为引言，阐述了自动控制洗车机的研究背景和意义，同时对比国内外对于自动控制洗车机的研究现状，指出当今国内的自动控制洗车机的一些问题，说明本文的结构。
第2章为系统工作分析及总体设计，将分析自动控制洗车机的整体设计理念和控制结构，分析控制系统的基本组成，比较和选择各个组成部分的器件，并结合整体分析其可行性。
第3章为系统硬件设计，本章分别展示了自动控制洗车机硬件部分的整体设计，特别是通过PLC的I/O口分配和系统主电路的设计，以及每个执行机构控制电路的设计及其实现方案。
第4章为系统控制程序设计，该章中对各个程序块进行程序逻辑流程分析。
第5章为自动洗车系统的仿真与调试，该章展示了本次设计的仿真思路，并对仿真结果进行了展示。
第6章为总结与展望，将对本次设计做出总结、指出不足以及对未来应从哪些方面进行改进。
自动控制洗车系统是一种集成了自动化技术和控制技术的洗车设备，它能够自动地完成洗车过程中的各项任务，例如：喷水、喷清洁剂、刷洗、烘干等。通过该系统，不仅可以节约水资源，同时可以大大地减少洗车所用的时间，提升人们的洗车体验。本章将对该系统进行整体的设计分析。
2.1 总体框架
本系统采用PLC程序控制，通过各外部器件为核心处理器PLC提供信号，再经过PLC内部程序处理，对外发出指令控制来控制外部器件工作，从而使得各个机构能够自动而有序地按步骤完成洗车任务。如图2. 1所示。
图 2. 1 系统结构图
图 2. 2 自动控制洗车机
如图 2. 2所示为自动控制洗车机的模板，通过模板图可以看到，洗车机的主要组成部分为传送带、刷子、风机。当车辆进入洗车机后，传送带会拖运车辆进行移动，同时，在经过洗车机时，内部的刷子等器件会依次按照程序对车辆进行清洗工作。
2.2 系统工作流程分析
洗车机的主要运动就是洗车机根据内部程序进行左右移动，同时完成其他洗车工作，例如：喷洒清洁剂、喷水、风机吹干、刷子刷洗等。同时，为了保证安全，洗车机还采用复位设计，当由于外部使得洗车机被迫停止工作后（例如停电等原因），在动力系统重新恢复后，必须将洗车机复位回归原点后，才可以重新进行洗车，这时我们可以重新选择是再次进行新一轮的自动洗车还是手动进行输出步骤进行某步骤。
2.2.1 自动工作流程
1）按下启动按钮，启动指示灯亮，同时洗车机向右移动，移动过程中喷头喷水、刷子工作。
2）洗车机到达右极限开关，随后洗车机向左移动，同时喷头喷水、刷子工作。
3）洗车机到达左极限开关，随后洗车机向右移动，同时打开清洁剂电磁阀开关。
4）洗车机到达右极限开关，随后洗车机向左移动，同时打开清洁剂电磁阀开关。
5）洗车机到达左极限开关，随后洗车机向右移动3s后，刷子工作。
6）刷子工作5s，随后洗车机向右移动3s后，刷子工作5s，完成之后洗车机向右移动。
7）洗车机到达右极限开关，随后洗车机向左移动3s、刷子工作5s后，洗车机向左移动3s、刷子工作5s。
8）洗车机到达左极限开关，随后洗车机向右移动，同时刷子工作、喷头喷水。
9）洗车机到达右极限开关，随后洗车机向左移动，同时刷子工作、喷头喷水[10]。
10）洗车机到达左极限开关，随后洗车机向右移动，同时风机工作。
11）洗车机到达右极限开关，随后洗车机向左移动，同时风机工作。
12）在洗车过程中，如果遇到停电或者故障情况，必须解决问题后使用原点复位，以使洗车机回到原点位置，方可继续完成整个洗车工作流程。具体步骤为按下复位按钮，洗车机、喷水设备、风扇、清洁剂设备会停止运作。此时，洗车机会向左移动，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯将亮起，表示洗车机已经完成了复位操作。详细的工作流程图可参考[11]。
图 2. 3 自动工作流程图
2.2.2 手动工作流程
1）在触摸屏将工作模式改为手动模式。
2）在触摸屏手动控制区选择工作步骤。
3）选择完成工作步骤后，洗车机会完成相应的工作。具体工作案例如图 2. 4所示。
图 2. 4 手动工作流程图
本章设计了系统的整体框架，同时，在分析了系统的控制过程后，给出了整体的设计思路，并根据系统工作流程绘制了系统自动工作流程图和手动工作流程图。根据系统总体框架图和系统工作流程图可以清晰明了的看出本次设计的整体框架和系统工作流程。
自动控制洗车系统作为一种集成了自动化技术和控制系统的洗车设备，不同于其他的电力设备，它的工作环境总是潮湿的、尘土飞扬的，因此为了保证洗车机的正常工作，对于器件的选型就尤为重要。本章将各个方面对洗车机的各个器件的选型进行分析，说明本次设计的器件选型以及原因。
3.1 系统硬件总体设计
自动控制洗车机主要包括机架移动结构、刷子刷洗结构、风机结构、清洁剂管路结构。如图3. 1所示。
图 3. 1 系统硬件框架图
机架移动的结构中，使用了两台交流异步电机作为驱动装置。这些电机控制机架前进和后退，实现了对机架的运动控制。为了确保洗车机在轨道上的安全运行，我们在轨道的两端设置了两个行程开关作为限位开关。这些限位开关有助于确保洗车机的移动范围符合安全标准，从而保证运行的安全性。
刷洗结构的刷子刷洗部分，主要包括刷子定位系统和刷子转动系统。在这个系统中，我们无需精确控制刷子的转速，因此刷子转动系统主要由两台交流异步电机驱动，可以通过两个交流接触器控制刷子的正反转。对于刷子的定位系统，我们可以利用气缸作为驱动，通过电磁阀控制刷子上下移动。同时，为了检测刷子与车头、车身等位置的碰撞，可以通过接近开关和行程开关实现。
对于风机，吹风系统由两风机和相应的管路组成，通过交流接触器来控制风机的开关。
对于清洁剂结构，主要由水泵和控制阀组成，对于水泵，我们可以通过变频器来控制它的开关，对于清洁剂阀，我们可以通过电磁阀来控制。
综上所述，整个自动控制洗车系统只有各个机构相互配合，才能够完成这个高效、有序洗车工作。
3.2 总体硬件选型
3.2.1 PLC控制器选型
PLC（逻辑可编程控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。它能够处理来自传感器的信号，执行预设的指令，例如控制设备的开关、调节阀的开关等。PLC的工作原理为通过输入模块来读取外部设备的状态，通过中央处理器进行相应的逻辑判断和运算，通过输出模块进行输出，从而进行对执行机构的控制。PLC的编程语言一般采用梯形图、语句表或者结构文本等，易于理解和操作，即使是新手人员也能够快速地学习，并通过编程实现设备的自动化处理。PLC作为核心控制器，相对于其他的例如单片机等控制器，它的优势在于PLC的可靠性高、抗干扰性强、适应恶劣环境、维护简单，并且能够快速响应和修改控制策略，使得工业生产过程更加高效和灵活。无论是在汽车、制造业还是能源或者交通等众多领域中，都发挥着十分关键的控制作用[12]。
在本次设计中，所采用的PLC编程软件为TIA Portal V17，该软件支持多种语言编程，使得用户能够根据需要选择不同的编程语言进行开发。总的来说，TIA Portal V17作为西门子公司旗下的一体化工程软件平台，为工业自动化领域提供了全面的解决方案，帮助用户实现了=自动化系统的快速开发和部署，提升生产效率和质量。通过不断更新和优化，TIA Portal V17不断满足工程师和企业对自动化解决方案的需求，助力工业自动化领域的发展。
本次设计选择的控制器为SIMATIC S7-1200中的CPU 1214C DC/DC/DC，该控制器在工作电源、传输协议等方面都符合本次实验所需的全部要求，因此选择此控制器。
图 3. 2 SIMATIC S7-1200
3.2.2 人机界面控制器选型
人机界面控制器（HMI）是工业自动化领域中的一员，它是人与机器之间相连接的重要桥梁。HMI控制器通常具备图形用户界面（GUI），通过多种多样、色彩艳丽的各种操作按钮、图表等，使得操作人员可以简单、明了地监控、操作自动化设备。在工业生产现场，HMI控制器扮演着监控大脑的角色，可以实时显示设备状态、生产数据和过程参数，帮助操作人员及时了解生产情况，作出相应的决策。除了实时数据展示，HMI控制器还具备报警和警报功能，当设备发生问题时，HMI会及时报警，以此来帮助操作人员快速的处理问题，确保生产过程的稳定性和安全性。另外，HMI控制器还拥有强大的通信能力，支持多种工业通信协议，可以与上位机系统或其他电子设备进行数据交换和通信，实现信息共享和协同工作[13]。
因此，在本次设计中，选择一款基于SIMATIC的精致面板TP1200 Comfort触摸屏，用来显示用户与洗车机之间的人机交互界面，帮助PLC控制的自动控制洗车系统。
3.2.3 电机选型
通过对洗车机工作环境分析，本次设计所需要的电机为两类，一类为车辆的传送带电机，另一种为洗车机上的工作电机[14]，例如刷洗车辆时刷子工作的电机。
1）作为自动控制洗车系统的传送带系统，需要进行对车辆的传送，同时，由于精度对于洗车的要求过高，精度较低可能会在洗车过程中对于车辆产生损坏，因此对于车辆的精度要求也较高。不同于其他的情况，因工作环境限制，传送带大概率工作在湿气和尘埃环境，同时电机的散热能力以及工作环境可能较为潮湿，电机散热良好是关键。综上所述，我们可以选择直流无刷电机，相对于其他种类的电机，直流无刷电机具有高扭矩、低噪音、长寿命和易于控制的特点，适合需要频繁启动和停止，以及需要精确速度控制的传送带系统。在结合上述特点后，直流无刷电机成为传送带电机的首选。
台达电子（Delta Electronics）制造的高效率集成功率模块电机（High Efficiency IPM Motor）系列电机是一种具有高效率、高性能和可靠性的特点的直流无刷电机，广泛用于工业自动化、电动汽车、风力发电等领域。相对于其他种类的电机，高效率集成功率模块电机（High Efficiency IPM Motor）系列电机具有以下的优势：
（1）高效率：IPM电机的磁极安排和结构使其具有高效率，高达90%以上，比传统无刷电机效率更高。
（2）高扭矩：IPM电机具有高扭矩，尤其是在低速下，比同等规格的传统无刷电机更具有优势。
（3）低温升：IPM电机在工作过程中产生的热量较少，因此温升较低，延长了电机的使用寿命。
（4）低噪音：IPM电机的结构和设计使其运行更平稳、更安静，噪音较低。
（5）高可靠性：IPM电机具有简单的结构和高质量材料，提高了电机的可靠性和耐用性。
（6）保护等级高：IPM电机可以设计为高保护等级，例如IP65，适用于潮湿环境和各种工作环境。
（7）可调速：IPM电机可以通过电子调速器进行速度控制，适用于需要可调速功能的应用。
（8）节能：IPM电机的高效率和低温升特性使其能够更好地节约能源，同时保持出色性能。
图 3. 3 IPM Motors
三相电机的接线图如图3. 4所示。在本次设计中，为了保证车辆的清洗干净，通过对传送带移速的改变实现对不同车辆的不同清洗效果。车辆移动挡位共分为三档，一档移速为0.5m/s，二档移速为1m/s，三档移速为1.5m/s，对于普通的车辆来说，清洗速度默认为三档。
2）作为自动洗车系统的刷子电机[15]，需要控制刷子对车辆的刷洗工作。其中，对于刷子的转速，我们并不需要很高的精度控制，同时，为了成本考虑，我们可以选择三相异步电机Y100L2-4。如图3.4所示。该电机具备高性能、节能、性能好、振动小、噪音低等优点。
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图 3. 4 三相电机接线图 |
图 3. 5三相异步电机 |
在本次设计中，为了保证车辆的清洗干净，通过对刷机转速的改变实现对不同车辆的不同清洗效果。刷机转速挡位共分为三档，一档移速为100RPM，二档移速为150RPM，三档移速为200RPM，对于普通的车辆来说，清洗速度默认为一档。
3）作为自动洗车系统的洗车机位移电机，由于路程开关的原因，我们对于电机的精度控制并不需要过高的控制，同时结合成本考虑，我们可以选择和刷子电机同样的电机，即三相异步电机。如图3. 5所示。
3.2.4 变频器及控制方式选型
变频器，又称变频驱动器或频率转换器，是一种电力电子设备，它是通过改变电机输入的电压的频率和幅值来实现对电机转速的精确控制。变频器的工作原理是基于将固定频率和电压的交流电转换为可变频率和电压的交流电，这一过程涉及整流、滤波、逆变等步骤。
在工程的实际应用中，变频器的选型应根据不同的需求来进行合理的选择，以达到资源的最佳利用。下面是一些变频器选型的依据：
- 电动机参数：电机额定功率、额定电压电流、额定频率。
- 应用需求：控制精度、启动和停止特性、环境条件。
- 负载特性：恒转矩或变转矩。
- 系统集成：通信接口、控制方式。
- 可靠性和维护：品牌和质量、售后服务。
- 成本效益：初期投资、运营成本。
在本控制系统中，供水运行的下限频率、供水运行的上限频率可以在变频器控制面板进行设置。同时，为了保证洗车过程中的水压稳定，本次设计中通过压力传感器检测管道中的水压，通过电信号传送到PLC中，通过PLC的PID控制功能，通过计算，输出模拟量信号到变频器中，再通过变频器来改变水泵的转速，以此来控制水压。变频器ACS510广泛地应用在工业领域，适用于各种类型负载。所以本次设计特别选用ABB公司的ASC510系列变频器。
3.2.5 接触器的选型
交流接触器作为一种电器控制设备，主要用于控制设备的通断，它能够在控制电路控制信号下，对主电路进行远程或者自动控制。其主要作用如下所示：
- 电路开关控制：接触器可以实现对主电路开关的开关操作，通过控制接触器的线圈是否通电，来控制接触器的主触点是否闭合或者断开。
- 远程控制：接触器可以通过较小的控制电流来实现控制较大的工作电流。实现远程控制，减小操作人员与大电流电路的接触，更为安全。
- 频繁操作：接触器设计用于频繁的开关操作，可以承受成千上万次的开关，适用于需要进行频繁启动和停止的场合。
综合对于接触器的工作环境、工作电压等工作条件的考虑，选择施耐德CJX2（LC1）系列交流接触器。该系列接触器可以用于远距离通断电路以及进行频繁通断的电路启动电路中，因此该类型接触器符合我们的工作需求。
3.2.6 开关的选型
自动控制洗车系统的开关选型主要需要考虑以 下几个关键因素：
1）防水防尘等级：洗车机作为在潮湿环境下工作的设备，需要选择防水防尘等级较高的开关，以确保开关在水汽和水花的环境下能够稳定可靠地工作。
2）耐磨耐用性：洗车机是一个高频使用的设备，开关需要具有较高耐磨耐用性，需要能够承受频繁的开关操作。
3）额定电流电压：根据洗车机的实际电气负荷，选择合适的开关，以确保能够正常工作。
4）动作类型：根据洗车机的控制需求，选择合适的动作类型的开关，例如按钮开关、触摸开关、限位开关等。
5）可靠性：选择具有较高可靠性和稳定性的开关，以确保洗车机在长时间运行中不会因为开关问题导致故障或者停机。
综合以上因素，最终在本次设计中选择一般型的LW39-16A系列的万能转换开关。该系列开关是一种常用的电气开关，具有多种功能和用途。
3.2.7 喷头选型
喷头在自动控制洗车装置中有着很重要的地位，如果喷水的雾化效果达不到相应的要求，将影响随后的洗车效果。因此选择一个匹配的喷头至关重要[16]。根据洗车的特点，所选择的喷头需要具有以下要求：
- 喷射强度：喷射强度的大小会影响洗车的效果。一般来说，较强的喷射强度可以更好地去除泡沫和污渍，但是过强也可能会导致汽车表面的损坏，但是过弱会无法达到清洁的目的。
- 喷射角度：喷射的角度会影响洗车的覆盖面积和效率，一般来说，较大的喷射角度可以提高洗车效率，当时也可能会使水流过于稀薄。
- 材料和耐用性：喷头的材料会影响其耐用性和抗氧化性，一般来说，喷头采用不锈钢、塑料或其他耐用材料制造，可以提高其使用寿命。
- 价格：高质量的喷头一般价格较高，效果较好，但是为了成本考虑，也不能一味地追求更好的质量而不考虑成本，因此选择价格合适同时质量过关的喷头也较为重要。
综合上述因素，最终选择球形喷头，球形喷头的喷射强度较大，可以更好地除去污渍，同时材料质量高，价格适中，较为合适。
3.2.8 水泵的选型
因洗车的所需时间短，且在洗车高峰期时，水泵需频繁启动，并且要求水泵在启动后立刻出水，同时，为了保证洗车的质量，要求无论是在用水高峰还是低谷时期，水压需要保证在某一数值上下，不能出现较大波动。因此需要对水压进行恒压控制。当自动洗车装置正常运行时，它不需要进行手动操作，并自动启动和停止，需要自动控制水泵。
在本次的设计中，我们需要实现对于污渍程度从高到低的车辆清洁程度的统一，因此，在本次设计中，我们需要实现对水压的控制，实现喷水强度的控制，分别为一档、二档、三档强度。其中，一档强度可以用来清洗车辆污渍程度较低或者为了保护车辆，二档用来清洗车辆污渍强度较高的车辆，三档用来清洗车污渍强度最高的车辆。通过三种水压强度的配合，实现对各种污渍强度的清洗。
在本次设计中，一档强度水压为200帕、二档为500帕、三档为1000帕。
结合自动洗车机中对于水泵在功率、材料和耐用性、噪音和性能、安装与维护等方面的需求，最终在本次的设计采用的水泵为Grundfos的CR系列循环泵。
相较于其他类型的水泵，它的低扬程高流量、高效率、运行稳定、低维护成本的优点，使得循环泵在许多应用场景中因其独特的性能和优势而被广泛的应用。
3.3 主电路设计与PLC电路设计
系统各执行机构的主电路由同一个三相电路接入，三相电源进入系统，接入接触器、热继电器、熔断器以实现电路的通断、过载保护和过流保护。由于洗车机的前后移动，需要实现洗车机电机的正反转，因此在主电路中添加接触器KM2。系统执行机构主电路图如图3. 6所示。
图 3. 6 系统执行机构主电路图
S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC。对于PLC的接线可以分为输入和输出两个部分，如下所示。
- 输入端部分
根据S7-1214的使用要求，本次PLC模块使用的为DC24V供电。输入端口按钮用来控制整个程序的运行，其中限位开关按钮用来控制洗车机的移动，
紧急按钮用来应对紧急情况，复位按钮用来进行复位，自动、手动按钮用来控制洗车机的运行方式，各手动按钮用来直接控制洗车机的工作步骤，具体的配置如图 3. 7所示。
- 输出端部分
输出端口的主要功能有：控制洗车机移动、刷子刷洗、风机、喷水电磁阀的开关、清洁剂电磁阀、水泵的启停，具体接口配置如图 3. 7所示。
- 模拟量部分
模拟量输入口主要是用来将水管内的压力传感器的电流信号传送到PLC中，通过PLC的PID算法计算出水泵的转速结果，再将结果通过模拟量输出口传送到变频器中，通过变频器实现对水泵转速的改变。
图 3. 7 PLC端口接线图
根据具体工作完成对PLC I/O口的分配工作，具体分配详情如表 3. 1 所示。
根据系统主电路的结构以及系统的功能要求，执行机构包括了洗车机、刷子、风机和开关控制设备，正反转电机用于控制洗车机的前后移动，需要实现它的正反转和停止功能，同时需要配备限位开关来控制洗车机的移动范围，一方面提高清洗质量，另一方面提高安全性。
| 类型 |
PLC元件 |
HMI组态点位 |
作用说明 |
备注 |
符号 |
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