基于PLC的自动洗车机控制系统设计(源码+万字报告+实物)

目　　录
第1章　研究背景 2
1.1　课题背景与研究意义 2
1.2　国内外自动洗车机研究现状 2
第2章　自动洗车机的系统分析与方案选择 4
2.1　自动洗车机系统分析 4
2.2　自动洗车机控制系统方案论述 5
第3章　自动洗车机控制系统的硬件设计与选型 8
3.1　洗车机的主电路图 8
3.2　PLC的概述及发展 8
3.3　PLC的组成以及应用 9
3.4　PLC的分类 10
3.5　PLC的选型 11
3.5.1　I/O点数的选择 11
3.5.2　存储器容量的选择 11
3.5.3　PLC型号选择 12
3.6　控制系统的I/O分配 13
3.7　限位开关的原理与选型 14
3.8　车辆检测传感器选型 14
3.9　电机的选择 15
第4章　自动洗车机控制系统的软件设计 16
4.1　自动洗车机控制系统流程图 16
4.2　组态王软件概述 17
4.3　自动洗车机的组态设计 17
4.4　自动洗车机控制系统梯形图 17
4.4.1　梯形图设计过程 17
4.4.2　梯形图 20
第5章　组态调试环节 27
结　　论 33
参考文献 34
致　　谢 35

引　　言
在世界文明的历史当中，在人们追求优质生命的历程当中，人类聪明才智既促进科学发展，又使人们走向科学至上的人生。如今的世界已经是个技术高速发展的时代，自动控制技术也大行其道当人们谈到自动控制时，可能很多人首先想到的就是人工智能，但是也许人们还会认为，自动化技术就是聪明人专门给懒人开发的技术，但是实际上这句话并不是绝对的正确，因为尽管自动化技术也可以说是给聪明人开发的，但是却是为人们整体提供的。也就是由于自动化技术的出现与发达，使得人们可以有多余的时间去干一些非常有价值的工作。
普通的人力清洁费耗时很长，越来越不能适应当下人越来越高的生活节奏，再加上人力清洗汽车极其消耗大量资源，容易污染环境，所以这个技术在很多地方已经被当地政府部门的明令禁止。在经过了一个"自己动手，丰衣足食"的时代以后，水泵消火栓的出现导致了人力清洗车机的兴起。
手动洗车作为一个新兴出现的产业，和国内有所不同，目前自动洗车机在部分国家中已经广泛使用，在美国、南韩等国家中百分之八十的站点都装有自动洗车机，只要加油就能够免费洗车。由于自动洗车技术在我国迅速的发展，可以极大的节省人的工作量和工作时间长度，于是，被更多的人所了解，并变成人们随处可见的洗车工具。
本项目开展关于自动洗车机的控制器方案设计，指出了国内对于自动洗车机的研发现状，而如今在世界范围内，相比欧美西方的自动洗车机控制器研发，已经具有巨大的科技力量，所以虽然在国内开展本项目的研究时机还很晚，但是发展的相当迅速。首先展开关于控制器的方案设计，涉及到硬件方面，进而对硬件系统PLC，传感器，单片机等进行了分别说明，以及选择相应的控制元件。通过组态王软件设计实现系统的集态仿真，以及通过组态上位计算机设计实现的系统运行。该项目实现了整个系统的梯形图设计，组态王设计，经过现场测试才可以达到设计要求，使人们洗车过程更具科技感。[1]

第1章　研究背景
1.1　课题背景与研究意义
伴随现代科技技术的发展汽车行业有质的飞越，由于时代在发展，由于民众日常生活水准在提升，人类对车辆的需求量自在也逐步增多，其中车辆的清洁也是至关重要的一个事情。虽然现代社会已经实现了高端科技的发展，但在车辆清洁行业中，很多工作依然是靠人来进行的。传统的汽车洗车依靠人力劳作，在车身涂刷泡沫后，再用高压泵对车辆进行清洗，最后在自然光和大风等条件下，“现在各大洗车店大多采用人工洗车，占用时间较长，浪费人力资源。”[2]不能适应社会。本自动洗车项目可以节省很多洗车的时间，时间的控制用定时器，且可以从外部进行人工操作来控制是否通电，进而控制洗车程序的时点，这就是PLC控制器的特点。另外，其汽车清洗自动系统结构简单，价格低廉，能够适应公司不同情况的需要，尤其适合小型汽车公司。
一开始的工业自动化期间，常用的控制手段是以继电器为主，但这种方式存在着不小的技术问题。其具有很大的能源消耗、较差的准确性、较低的运行效率等。不仅如此，在实际生产时，软、硬件方面的重新设定均可以由生产技术或产品需求的改变而改变，这无疑会导致项目的时间变长，浪费了不少时间，耽误进度。另外，这对于新产品的上市时间冲击也很大，且特别对于由复杂技术构成的设备来说，PLC的优势更加明显。例如，当一个很复杂的控制器刚开始重新来过时，其程序会相当繁琐，工作也会非常麻烦，且是否能达到预期也是一个未知数；此外，对这项复杂的程序进行检修或搜寻故障原因时，也需要耗费大量的工作量。所以，PLC作为可以通过编程的控制器，就是为了解决上述困难，可以给出了非常好的解决方案，而且现在人们所用的控制器大多是以PLC为主要基础的。
1.2　国内外自动洗车机研究现状
在自动洗车机的研发方面，由于欧美国家在该方面有着绝对的领导地位，而且欧美国家人工成本也十分高昂，这就促使了全自动洗车机的开发，再加上当时西欧的国民经济增长的很迅速，各个国家都有着至少一部小汽车，甚至也有的国家有着二部或者三部小汽车，在人工洗车质量很差，且昂贵，而且小汽车保有量很巨大的二个情况下，自动洗车机的研发也十分有必要，而且开始对电动洗车机开发研制并且投入商业应用的时候也相当早，从上个世纪六十年代前后，就开始进行了机械式的停车装置的研发。当时人们主要使用的就是这种垂直升降式的洗车装置，它的优势很明显，比如较高的运行效率、能重复利用等。
随着这种自动洗车项目的不断发展，其蔓延到了像韩国、中国等这样的很多国家，对日本这种技术的引进，不仅加速了对自己洗车项目的开发研究，而且结合自身状况，因地制宜地对其进行改善，扩大市场规模。除此之外，各国政府的支持以及出台了相关政策，更加有利于此技术的研发与运用，实现了大幅快速发展，对其的应用也越来越稳定。而如今在韩国也已经十分稳定的应用了全自动洗车机技术。
就目前中国的自动洗车机核心技术的研发而言，起步的时候也相对晚，大概是在上个世纪的八十年代前后的时候起步的，后来又在九十年代的时候，引进了部分国家的全自动洗车机核心技术，包括停车设备，也包括引进韩国、日本的全自动洗车机核心技术，并在上海，深圳，广州，北京这几个城市中率先实践。如今由于中国本土厂商的研发进入，在中国已经具备了一定的技术壁垒，由刚开始的一些民营企业就参与到了全自动洗车机设备的研发当中，到了如今已经遍地开花的数十家、甚至上百家的民营企业，一些自停车技术也已经相当的成熟，甚至可以输出给中国周边的一些市场，为搭建控制系统提供了支持。[3]
电动洗车机的停车领域是一个综合领域的大集合，许多的新领域都在发展，在中国的电动洗车机的研发方面，也仍然面临着一些的技术困难的，包括了在节能减排上面，经济效率方面，还有是在安全性方面，也还是有很多事情可以做好的，比如“洗车系统配备有水循环回收装置，可减少用水量，有效节约用水。”[4]另外就是在技术质量标准上还存在不足，由于没有相应的标准，在技术管理方面也还需要去完善，由于技术还是不够，在国家的财政上，也都需要再注入许多的资金。

第2章　自动洗车机的系统分析与方案选择
2.1　自动洗车机系统分析
系统通过西门子S7-200仿真设计实现编程，EM235为最常见的模拟扩展功能，可以实现四次虚拟输入量和一次模拟输出功能，本设计可以选择增加功能的EM235。另外，通过在S7-200仿真程序中设置了用于设计的多个功能，然后安装程序后转换为实际运行状态完成了调试，本设计通过可编编程序的控制器PLC实现了汽车自动洗涤机设计，能够完成用户要求的全自动洗车流程。[5]并进行了PLC的选择与放大后，通过发电机的起动控制、检测单元的选择、高低压电子选择、电源设定等实现洗车硬件调整，在仿真环境下对STEP_7进行编程、仿真和测量，完成车辆自动清洗设备的软件设计。“喷淋系统启动，控制水泵和喷淋电磁阀的启停，可以对汽车不同位置的冲洗；稍后，擦抹系统启动，清洗滚筒在电机的驱动下，汽车在冲洗过程中，擦抹系统和喷淋系统交互作业。”[6]
具体的洗车机的原理框图如下：

图2.1　洗车机示意图
此车洗刷机上还设置了启动按钮和车辆传感器，当启动电闸时，洗车机就开始运行，“PLC控制器则通过控制各个不同电磁阀。”[7]将刷子触及器连通，完成洗刷，当刷洗机开始操作直至车辆全部离开时，便终止了刷洗，刷子触及器也终止运行，按下结束按键，使洗刷机触及器和清水阀门同时封闭，实现了清洁。本设备采用了STEP7Micro语言进行的PLC编程是设备运行的基本原理，由于将软件引入PLC并且通过PLC控制器进行汽车的自动清洁工作，因此如下所述：

图2.2　自动洗车机设计原理图
2.2　自动洗车机控制系统方案论述
在经济体系的制定过程中，控制方案的选取，也是十分重要的步骤，而控制方案选取的优劣程度，将直接决定于后续实施的困难程度和政府投入的资金多少，从而提高洗车机的安全性和智能性。[8]
方案一：PLC与继电器-接触器方案对比
这种方法的控制原理比较简单易懂，搭建的架构也非常简洁，电机早期最简单的控制器方法就足够了，成本也很低，目前部分主处理器，以及微处理器也都还没有问世，但是，这个控制器方法也是存在着其先天的不足的，那就是由于响应时间比较长，因此控制器效率也并没有充分的提高，特性上也不够可靠，以下将与PLC的控制器方法分别加以对比:
1、控制逻辑方面
在控制逻辑方面，交流继电器控制方式的控制功能可以与实际接线相辅相成，因此如果控制系统要扩大容量，就必须重新定义逻辑，并且PLC电缆的数量非常少，因此PLC控制方式不同，而且大部分都是通过软件来完成逻辑的，也就所有的逻辑都不通过线路，所以，当控制系统进行了升级改造的时候，就十分简单，不需更改软件就能够完成。
2、控制速度
两者之间的控制速度是能够区分两者特性的最佳指标，从上面可以知道，这种控制继电器接触器的方法，所有传输的指令都在实际的硬件线上，而且线路的传输速度也比较慢，通常在微秒的速度，它需要几毫秒，但随着布线的增加，传输重叠信息的速度越慢，传输指令的速度就越慢。PLC是通过软件制作的，命令执行的速度是几微秒，所以如果你用PLC来完成控制系统，快慢是由望即可知的。
3、定时控制方式
定时器的方式不同也有很多，继电器-接触器的计时的方式也大多是依靠时间继电器，但精度根本就不能保证，同时就算在室外放时，也很容易受到外部条件的干扰。PLC则是利用内置的时间计时程序来实现的，精确度能够大大超越普通的继电器，而同时又更不易干扰到PLC内部的正常工作，方法简单，价格低廉，洗车效果也好。[9]
4、可维护性
继电器接触器控制操作、接线时，一旦出现故障位置，就不方便找到问题的位置，而且后续的维护更新也比较困难，PLC主要使用软件来执行此操作，后续的维护或更新或故障位置的检测都可以使用程序进行。
方案二：PLC与单片机控制方案比较
随着单片微型计算机的出现，生产微控制器的成本已经降到了最低点，在一些小家电的控制系统和一些中小企业的电子制造中，也是一种非常典型的制造形式。上述控制通常很灵活，但主要用于某些制造成本相对较低的产品。采用单片机和PLC作为主控底座主要介绍如下:
1、编程难度高
单片机的程序配置也比较复杂，首先是使用汇编语言或者使用单C微机语言进行编程，这种编程方法非常灵活，长期编程技能也很难学习，同时，因为单片机控制器通常需要特定的硬件知识，也需要把软件编程方法运用到硬件电路上，而这些软硬件一般都要求更高的功底，所以单片微型计算机的编程也是相对麻烦的，而PLC的编程则比较简单的多，因为PLC大多是通过梯形图来实现设计功能的，所以对许多在工业中自动控制系统领域工作的工程师而言，从继电器-接触器控制系统方案中转过来的工程设计技术人员，也能够很方便的理了解阶梯图形编程，并且程序也比较简单。
2、设计复杂
单片机的设计工作电路通常都是比较复杂的，但是由于单片微型计算机一般都是要外部配套的集成电路才能工作，也因为单片微型计算机需要相应的工作环境，再加上单片微型计算机的启动电压一般由于比较弱，需要放大相应的元件，所以在设计单片机控制器时，需要更先进的软硬件设计功能，PLC则不然，PLC设计环境比较简单，所以厂家可以很好地匹配PLC的工作环境，有效提升PLC技术在自动洗车行业的发展。[10]
3、稳定性不高
一般来说，控制机器人能够使用PLC来完成的动作，又或是使用普通单片机才能够进行的动作，但是，两者之间最重要的区别就在于，因为普通单片机的安全性远远不及于PLC，使得如今的普通单片机也能够运行得非常的稳定，但是针对更复杂的工业生产情况来说，安全性却又要大打折扣了，因为在复杂制造业的生产环境中不仅存在着噪声污染，甚至是还存在着粉尘污染的，所以在这种复杂工业生产情况下，就需要针对更复杂工业生产情况而设计的控制机器人，但是PLC却能够在复杂工业生产情况下，稳定的运行了几亿个小时，甚至十几亿个小时都没有任何问题，这也是普通单片机所无法比的，所以在复杂工业环境中，就需要选以PLC为控制器的重要操作平台。
通过上面的比较我们可以知道，不管是继电器-交流器的主流方式，亦或者机器人的，并不会比PLC的主流控制器方式更理想，又或者能够满足对整个系统的大部分功能的需求。

第3章　自动洗车机控制系统的硬件设计与选型
3.1　洗车机的主电路图

图3.1　洗车机主电路图
主电源回路主要由发电机和部分的高压电极组件等构成，其中，M1-M9用来提供不同阶段的发电机；FR一-FR九都装有相应的继电器；电动机通过M一的触点得转，从而实现了相应作用。
3.2　PLC的概述及发展
1、PLC概述
PLC，也叫可编程式自动控制器，这是一个专为在工业生产环境条件中的特定需求而设计，将软体与硬件有机的结合，以便可以进行数值计算及其对外部机械设备的控制的装置。“可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。”[11]在一九六八年的同时，美国通用公司为满足汽车车型类型的多样化，以和对柔性工业设备的发展战略需求，率先提出了新型的可编程式的电子继电器装置，以取代当前的传统机械继电器控制装置。用户的最大需求便是能降低生产成本，并且重新设置产品所带来的时间成本，也因此缩短了新产品推出的时间，于是就在一九六九年的同时，由美国一个计算机厂商首先研发出了一个新型逻辑自动化装置，并且这种新型的装置从刚刚开始就已经使用到了通用汽车的生产中，并且形成了一个高度柔性的零点五世界上第一个用于商用PLC的自动生产机器系统。PLC数据库可以在内部控制器上保存操作程序和应用程序，执行逻辑操作，执行程序计算以生成许多定时器，执行高速定时器操作和计数工作，PLC还具有大量小型模拟量输入/输出接口和输入/输出端子，或者拥有大资料数量的输入输出端口，对于在制造业环境中，例如机械运动，或者生产的整个工作过程，都是能够监控的，而PLC为制造业环境中所提供的外围的配套器件，为PLC在制造业上的更广泛的应用，提供了非常好的机遇。
2、PLC的发展以及趋势
PLC被发展起来的时间也相当短暂，大概只有几十年的时间发展，不过经过零点五导体随着技术的发展和主动控制的发展，自动机取得了前所未有的进步，但总的来说，自动机的发展经历了以下四个阶段，第一个是自动机的发展阶段，而在20世纪的70年代和80年代，第一个自动机也只是基础工作，但是他们可以按一定的时间顺序完成工作，可以执行简单的逻辑运算，只能完成几个秒表和一些秒表，但现在，是时间和计数。他们中的大多数都不是很准确。第二阶段也从整个20世纪70年代中后期开始时候PLC产品就已经过蓬勃发展，在微处理器普及的同时，他为PLC的发展做出了巨大贡献，同时，利用微处理器开发技术，使MODICON184、284、384等新的PLC产品开始生产，这使得西门子生产出当时性能更好的PLC产品。而在第三阶段，也是在20世纪80年代的时候，这期间通讯科技也有了很大的进展，而PLC公司也将通讯技术运用当中，并最终的产生了网络体系，例如，日本富士电机株式会社的MI-CREX S7系列就是这一步骤的典型代表。第四个阶段是指定不同公司开发的PLC产品相互兼容的通信协议的过程，即西门子SIMATIC S7产品。在未来的PLC开发过程中，可以看到PLC的人机交互功能在不断完善，范围有所扩大，网络通信功能也有明显提升。在未来物联网的发展过程中，它肯定可以成为补充整个物联网的主控制器，未来也会引入以太网技术。
3.3　PLC的组成以及应用
1、PLC的硬件构成
PLC的主要构成如下所示：

图3.2　PLC的硬件结构图
上图显示了PLC的重要部分，包括外部I/O设备及其内部设备（包括CPU CPU），内存用于存储整个过程中程序和应用程序设备生成的信息。
PLC的CPU和PC机的CPU采用了同样的技术架构，内容包括整个控制系统的计算器和控件。使用逻辑控制器进行对特定逻辑信号的运算操作，又或者利用计算机来实现对特定信号的运算处理的能力，通过使用这些功能分工与协调，运算器就能够将信号计算出来后所产生的信号保存在数据库中，然后由控制器完成对逻辑事件的处理，并完成程序的可执行程序化，在外部的器件中通常有打印机和可编程输入机等设备，而通常PLC中也能够提供一些输入与输出间的扩展连接等。
2.PLC的应用
对于PLC的实际应用，目前主要的研究重点是在顺序控制方面，以及过程控制方面，又或者是在某些过程管理方面中，还有是在某些数据处理领域中。目前PLC的主要应用主要集中在中小型PLC设备或微型PLC，有入口和出口点的设备销量在64个之间，可以达到总量的47%，入口和出口点达到64-256个PLC设备，达到总量的31%，表示当前PLC为中小型PLC设备为主要应用的。
3.4　PLC的分类
不同类型的自动机可以通过不同的特性和其他特性来制造。例如，我们可以根据存储容量、PLC 结构、PLC特性或I/O操作次数对它们进行分类。在以下分别表示。
1、按照PLC的结构划分
根据PLC的结构，它可以分为两类，一类是集成PLC，另一类是组件PLC，即所谓的集成PLC，它由组装紧凑地安装在PLC柜中的各种PLC组件组成，如电源部件，CPU部件等，这种PLC的尺寸比较小，价格相对较低，但是IO接口的位置是固定的，不灵活且不可扩展。
模块化PLC是独立于PLC模块的每个功能而单独定义的，即整个PLC由一块板和一个模块组成，板子是整个PLC的位置，很多系统功能也可以连接到试验板，这样使用的PLC比较灵活，即 可根据不同的系统功能单独调整。特别是在一些大型工程项目中，它适用于具有此功能的PLC。对于后续项目中的灵活设计也很有用。
2、根据PLC的功能来划分
根据自动机的基本特征，它们一般可以分为三种类型：中程自动机、高质量自动机，尤其是对普通自动机具有较高抵抗力的普通自动机，尽管它们的基本特性相对有限，这是普通自动机应该具备的最基本特征。有些可以补充基本通信，例如执行基本逻辑运算的能力，定时器功能，计数功能，温度控制功能等。数据传输和其他功能包含在一些最基本的逻辑控制中，顺序控制等功能方面大都能够使用这些较为抵挡的普通PLC。
所以中档的PLC已经掌握了某些功能，或者说掌握了比较强的模拟计算的功能，也或是通信功能可以做到一定的高级水平，或者远程功能，并且有一些在工程上用到的PID控制功能，在一些比较复杂的工作环境中，都能够完成。
3、根据IO的点数来进行分类
一般来说，要分类的PLC数量是现在比较常见的分类方法，而PLC分类也可以根据PLC开关源的数量进行分类，模拟量输入输出设备的数量可以根据开关源PLC的数量来计算，并且还可以根据设备的数量分为几台微型计算机。当然，微型机、大型机，毕竟其余的都是大型机，甚至是超级大型机。
如果一个PLC中的开关总数少于100个触点，并且总内存容量小于1KB的PLC，则也称为微机PLC，因为这种PLC的价格相对便宜，体积很小。如果点数小于500点，体积小于3.6KB，这样的PLC不仅是逻辑运算的能力，而且一些定时器、时间计算功能等都是现在广泛使用的PLC，而中小型PLC则小于1000点，所以这种PLC也被称为中小型PLC。存储容量为13KB，此PLC为中小型PLC，并且这种PLC一般都会具备中小型PLC的常见的优点，同时又能够具备很多的控制能力，在某些中小型的系统中也比较常用。而超大规模PLC通常都是达到了一千点以上，存储内容的大小通常大于13KB，对于I/O操作次数大于数千点甚至几万点，这个PLC是一个非常大的PLC，而且这个PLC的功能也非常强大，可以对几个PLC进行并行处理，因此，它经常用于大型项目。
3.5　PLC的选型
3.5.1　I/O点数的选择
在选择PLC时，入口和出口点的数量往往是一个非常重要的参考因素，在实际工程设计中，应该基于实际工程设计所需的入口和出口点总数，设计一般应该基于10%到20%， 取决于实际的工程项目。I/O点，因此需要一些余量要部署。
3.5.2　存储器容量的选择
操作系统存储的内容，一般包含着操作系统设计应用进程以及操作系统设计使用管理软件的内容，在为控制系统设计的过程中，也需要根据编写的应用系统软件的内容多少，来确定存储的内容，在对控制系统还没有设计好之前，也就无法知道操作系统设计的应用管理软件内容的多少了，但可以在通过为操作系统设计中的应用系统软件编写程序之后再加以了解，于是，在确定存储的同时，也就需要对内容进行相应的估计，在进行内容估计的同时，并没有一成不变的办法，而是根据不同的算法各自给出了自己的计算公式，结果也是大同小异的，但一般都是根据数字中的输入输出点数的古老帝国，或是十五倍的剩余容量来判断，最后再加上的输入输出点数的一百倍数，将这个字作为计算机存电时间的一个总的字数，一般以十六bit为单位的数字，再最后还要乘上此字数的百分之二十五的余数。
3.5.3　PLC型号选择
（1）PLC的机型
PLC的结构是有二类的，一种是总体型的PLC，另一种类型是模块化PLC，在整个PLC中，这个PLC的输入和输出通常是恒定的，但是这些PLC的数量比较少，成本相对较低，容量也很低，通常用于一些小型工程项目，而对于模块化PLC，输入和输出可以通过可插拔卡类型作为特殊功能进行扩展，而且这个型式的PLC也是非常易于推广的，在较大型的PLC工程项目中一般也常使用这个型式。
（2）一般原则的考虑
一般来说，PLC的成本效益和PLC的实际可扩展性或多功能性，这是设计PLC产品时必须考虑的基本原则，也应该考虑在内。这包括通过选择处理器类型、存储设备容量和 PLC类型来做出最佳经济决策。但是，一般来说，您还应该考虑使用系统的便利性以及将来系统更新中系统扩展的可能性。
本系统在选用输入输出接口的容量时，除了必须符合所要求的输入输出接口以外，还必须符合要求的剩余容量，本系统选用的西门子PLC的具体型号是:S7-200CPU226cn。
表3.1　S7-200的参数表
主要性能 其他性能 特点
整合了十四进入/10输入输出共廿四个数据量I/O点，二进入/一输入输出共三条模拟量I/O点，可联接七个扩充模组，最高扩充至一百六十八路数据量I/O点，或三十八路模拟量I/O点 20K字节数据程序和数据存储，6个单独的高速定时器(100KHZ)，2个100KHZ的高速度脉冲电路输入输出，2个RS485通讯/程序口，同时具备PPI通讯协议，MPI通讯技术和自由模式通讯技术 本机还增加了许多特点，如内置模拟量I/O，位控特性，自动整定PID操作，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录和配方功能等

图3.3　自动洗车机控制系统的硬件接线图
3.6　控制系统的I/O分配
下表就是自动洗车机控制系统的I/O的分配表：
表3.2　自动洗车机控制系统I/O口分配表
输入端
流程 端口 流程 端口
车门误开 I0.2 手动预湿 I0.3
手动喷洗涤剂 I0.4 手动干擦 I0.5
自动回收水冲洗 I0.6 自动清水刷洗 I0.7
自动高压清水冲洗 I1.0 自动干洗除污 I1.1
手动前后端补洗 I1.2 手动烘干 I1.3
初次清洗测量工位 I1.4 端洗补洗测量工位 I1.5
烘干工位 I1.6 故障信号 I1.7
启动系统 I0.0 关闭系统 I0.1
温度 AIW0
清洗剂余量 AIW2

输出端
流程 端口 流程 端口
自动状态指示灯 Q0.2 预湿设备电磁控制器 Q0.3
喷洗涤剂设备电磁阀控制 Q0.4 干擦装置电磁阀 Q0.5
回收的污水冲洗设备电磁控制器 Q0.6 清水刷洗装置电磁控制器 Q0.7
高压清水冲洗装置电磁控制器 Q1.0 干洗除污装置电磁控制器 Q1.1
前端补洗装置电磁控制器 Q1.2 烘火装置电磁控制器 Q1.3
传送带电机 Q0.0 手动模式指明灯 Q0.1
故障指示灯 Q1.4 完成指示灯 Q1.5
3.7　限位开关的原理与选型
根据位移单元的移动状态来判断，能够满足规定移动范围的位移单元叫做行程开关，而这种行程开关一般又被叫做限位开关，而这种限位开关一般安装在限制位移的限制位移上，当位移的物件靠近限位开关的时候，而限位开关的连杆一旦和位移的机构触碰，就能引起已经封闭的常闭电门的断开，亦或另一种状态。
这种限位开关设计中使用的型号是LX19-111，这种限位开关有一个普通的开关，通常是一个闭合开关，它们都以220V的电压工作，同时，根据工作环境的要求，限位开关没有大的振动和振动，不会影响雨雪。运动器材工作温度的最高点不超过40度，最低点不超过25度，可用于限制动力单元的工作高度，也可用于改善动力单元的工作位置，也可用于提高电机单元的速度。
3.8　车辆检测传感器选型
在系统中，利用光电接近开关就可以探测车的信息，当设置为不同位置时，它可以检测多个目标，例如在支撑板的每个位置安装光电接近传感器，检测长度，宽度，车辆高度等信息，并在自动洗车的相应部分安装光电开关，以检测洗车的工作状态并以触摸类型显示。
3.9　电机的选择
通过对目前市面上各种发动机的应用、价格、稳定性、高转速以及实验室的实际条件等各个方面要素的综合考虑和比较之后，本系列产品主要应用于异步电动机SKK中型A系列。
表3.3　电机参数
型式 功率(KW) 马力(hp) 电压(A) 速度(r／min) 效率(%) 堵转电压
额定电流(A) 堵转转矩
额定转矩 重量(kg) 功率因数
SKK-a 11 10 15.4 1440 85 7.0 2.2 96 0.85
根据如下条件确定水泵参数：
冲洗车时由于发电机启停过程比较繁琐，所以根据欧洲电气的法规，水和泡沫可以切换。[12]电机的输出功率不应大于五KW。
b、泵和供水中心保持在一个水平，发电机输出功率在五KW以下的水泵扬程约为20_{30m左右，最大流速不大于六十m三/h；如冲洗水流为90}100m3/h，此时，单台泵机运行并不能达到最大冲刷水流的需要，使用前二台自动化泵并联合行使设计的控制功能，以达到水流量的最大要求；对小量冲刷的场合，为了达到水质资源节约型也可使用单台水泵。
通过上述要求，得出水泵参数:
表3.4　水泵参数
流量 扬程 电机功率 汽蚀余量 进/出口管径
50m3/h 20m 5.5KW 2m 100/65mm