水果纸袋套袋机机械结构设计（开题报告）

本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等（列出主要参考文献）
1.课题研究的意义
水果套袋机械的研究虽然还处于初步阶段，但是智能化机械套袋逐步取代目前的人工套袋作业是必然的发展趋势。水果套袋作业的时令性非常强，这就要求果农在短时间完成高强度的工作。水果套袋机械可以减轻果农的劳动强度，解放农村的劳动力。因此研究与发展套袋机器人符合我国农业大国的国情。水果套袋技术能极大的提高水果的商品价值，但是时令性强、套袋严格。使用水果套袋机械可以减轻果农劳动强度，提高套袋效率，使套袋作业更加规范，提高套袋质量。在保证果品的质量，进而提高果农收益方面有着重要作用。论文研究工作的目的是设计一种水果套袋机械，可以减轻果农的劳动强度，提高套袋作业的质量和效率，进而增加果农的收益。因此论文的研究工作有一定的研究意义以及实用价值。
2. 水果套袋机械的研究现状
2.1. 国外的研究现状
对于水果套袋机器人，欧美、日本等国家暂时没有相关的报导。现有的能实现水果套袋功能的机械多是由日、美等国的一些科研院所研制的具有一定智能，并且价格昂贵的大型多功能动化果园机械，而套袋仅作为集成化大型农业机器人的一项功能。M.Monta[1]等介绍了一种全自动套袋机械手,该机械手采用的电机较多,整个机械手要与一个较大的机体连接,计算机操控机体,对于该机器的实际应用性还有待于验证。日本冈山大学的 Kondo N等人研制的棚架栽培下葡萄机械化生产的多用途农业机器人，在履带式行走小车上安装有机械臂，机械臂的末端可以安装多种末端执行器并配有视觉系统。机器人的机械臂采用的是一个5自由度机械臂，由一个移动关节以及四个转动关节组成。葡萄套袋的末端执行器所示。套袋末端执行器主要由打开、闭合袋的机械手和连续给机械手指供袋的供给结构组成。袋口部分不是用金属丝而是装了个板簧，从两侧用力一压，袋即打开，松开则自然闭合。这种机器人除了能完成套袋作业外，还能通过更换机器人的末端执行器实现疏果、套袋以及喷药等功能[2-3]，实现多功能是它的主要优点，但由于灵活度较低、作业效率较低、成本高等原因，只停留在实验室中，有待进一步改进。
2.2. 国内的研究现状
2.2.1.塑膜套袋
塑膜袋套袋技术是我国劳动人民和果园科技工作人员在水果生产中的伟大创新实践，在逐渐形成系统的塑膜套袋理论的同时，也发明创造出了适用于塑膜套袋的相关机械，已在局部地区开始逐渐得到应用。目前市场上已有的一些塑膜套袋机械, 其主要工作原理是利用胶棒粘力拉开塑膜袋,用蓄电池通电加热电热丝来熔合塑膜袋完成果袋的封口。它是由一端铰接的夹子状手柄以及手柄上的机构组成。下部手柄前端安装有垂直于手柄轴线的 L 形塑膜袋固定挡板，固定挡板的外部边缘设有热熔压条，固定挡板的前端还安装有胶