jetson nano 参考文章

newtonsm

已于 2023-06-06 09:53:41 修改

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文章标签： python yolo

于 2022-07-18 15:29:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/newtonsm/article/details/125846922

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本文档详细介绍了在Jetson Nano上部署YOLOV5模型的过程，包括PyTorch环境的搭建、依赖库的安装、ffmpeg的支持以及解决GPU运行问题。还提供了开机自启动程序的配置方法，确保设备开机即处于最大性能状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

JetsonNano国产套件成功部署YoloV5手把手图解教程_病毒宇宇的博客-CSDN博客_jetson nano配置yolov5

error汇总：dpkg: error processing package *** (--configure)_ooMelloo的博客-CSDN博客

sudo pip3 config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

Installing PyTorch for Jetson Platform :: NVIDIA Deep Learning Frameworks Documentation

PyTorch for Jetson - Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.9.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

# ffmpeg支持
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y

# 错误 pip3 install torchvision==0.11.1 # couldn't load custom c++ ops. 如果安装错了，需要用pip3 uninstall torchvision卸载


conda install -c conda-forge ffmpeg
git clone --branch  v0.11.1 https://gitee.com/你的用户名/vision torchvision

cd torchvision
export BUILD_VERSION=0.11.1  #将x改成自己的版本，build出来实际好像是0.11.0a0
sudo python3 setup.py install --user

【Xiang哥避坑指南】YOLOV5只在CPU跑不在GPU跑的问题。_叫Xiang哥就行的博客-CSDN博客_yolov5不用gpu怎么回事

PyTorch for Jetson - version 1.11 now available - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums

在执行Python脚本时出现：“Illegal instruction(cpre dumped)”错误

https://blog.csdn.net/xiaosongshine/article/details/114168235

最终选用torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl版本，torchvision-0.11.1

验证：

import torch
print(torch.__version__)
print('CUDA available: ' + str(torch.cuda.is_available()))
print('cuDNN version: ' + str(torch.backends.cudnn.version()))
a = torch.cuda.FloatTensor(2).zero_()
print('Tensor a = ' + str(a))
b = torch.randn(2).cuda()
print('Tensor b = ' + str(b))
c = a + b
print('Tensor c = ' + str(c))


import torchvision
print(torchvision.__version__)

【jetson nano、NX、TX2 开机自启动程序，开机自动解除硬件限制，开机默认最大性能工作。】_吉果果、的博客-CSDN博客_jetson nano 开机自启动

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=gnome-terminal -- bash -c "cd /home/eamon/publish;/home/eamon/.dotnet/dotnet LiftAIPWC.dll"
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[zh_CN]=LiftAI
Name=LiftAI
Comment[zh_CN]=电梯安全警示盒
Comment=电梯安全警示盒