PCL 显示看不到点云

可能的原因分析：

1、显示背景颜色和点云颜色一样，所以看不到。设置背景为黑色，给点云添加颜色不同颜色。

2、点云的x,y,z坐标数值很大，导致可视化的时候相机在（0，0，0）,而点云在很遥远的地方，所以基本看不到，即使是放大勉强看到在鼠标交互操作旋转的时候也非常难受。解决办法是对待可视化的点云做归一化处理，即零均值。

3、可能是代码有问题，如下例（这里是以PCLVisualizer的错误代码为例子）

pcl::visualization::PCLVisualizer view("trajectory view");
view.setBackgroundColor(0,0,0);
view.addPointCloud(target_points_vie,"target points");
while(!view.wasStopped()){
    //如果你将下面这行代码注释掉也啥也不显示
    view.spinOnce(1);
}