单片机理论1

单片机的定义

将微处理器（cpu）、存储器、I/O接口电路和对应实时控制器件集成一起称为单片机又称为微控制器(mcu)。
单片机的最大特点：就是用总线总线把cpu、存储器、时器、多种输入输出接口电路集成在一块超大规模集成电路芯片上。

单片机的芯片结构

哈弗结构：在数字信号处理器中大多采用哈弗结构，使用独立的两条总线。
冯.诺依曼结构：处理器使用同一个存储器，经由同一个总线传输。

ARM

A——:应用处理器
B——：实时控制器
C——：微控制

Cortex类型

1.coretx——A：应用与高性能
2.coretx——B：面向实时应用
3.coretx——C：低成本（微控制器）
cortex 速度最高72HMZ

STM32芯片类型

STM32F103——增强型
STM32F101——基本型
STM32F105,STM32F107——"互联"型系列

STM32结构解析

内部结构解析

1.内核：STM32103ZET6采用的是ARM Cortex——M3处理器。
2.I/O口：STM32103ZET6一共有144个引脚，112个I/O口，一般I/O能耐5V。支持调试，SWD和JTAG调试。
3.存储器：分为RAM和ROM
RAM：存储数据，断电后数据不会丢失
ROM：存储程序，断电后数据会丢失
STM32103ZET6容量是512K,FLASH 64k
4.DMA(直接存储器访问) 它允许不同速度的硬件装置来沟通。它有两个控制器 DMA1和DMA2，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道
5.SDIO :SD的I/O接口，SD 本来是记忆卡的标准，但是现在也可以把 SD 拿来插上一些外围接口使用，这样的技术便是 SDIO。
6.FSMC是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术，可连接外部存储
7.NVIC提供中断控制器，用于总体管理异常
8.总线矩阵
9.复位和时钟控制单元：电源复位、系统复位、备份区域复位
10.复位、电源控制、晶振区域
11.高频、低频外设
APB1——低频外设（36MHZ）
APB2——高频外设（72MHZ）
12.外设：是指独立完成一定功能的一块电路。

单片机的最小系统

由电源电路，时钟电路，复位电路

软件系统与硬件系统共同构成完整的单片机系统

单片机基于冯诺依曼，哈佛。

微处理器、微型计算机和微计算机系统三者的关系

微处理器：算术逻辑部件，寄存器，控制部件，内部总线
微型计算机：微处理器，存储器，输入输出接口，系统总线
微型计算机系统：微处理器，微型计算机，外围设备，系统软件