13、汽车驾驶员状态监测与视觉系统架构解析

汽车驾驶员状态监测与视觉系统架构解析

在汽车领域，保障驾驶员的安全一直是至关重要的课题。随着技术的发展，驾驶员状态监测和汽车视觉系统成为了提升行车安全的关键。本文将深入探讨驾驶员状态监测的相关方法，以及汽车视觉系统架构设计的要点。

驾驶员状态监测方法

在监测驾驶员状态方面，主要围绕检测驾驶员的困倦和分心状态展开，具体可通过以下几类行为特征来实现：
- 视觉特征 ：
- PERCLOS ：在检测驾驶员困倦方面表现良好，但受光照条件限制。为解决这一问题，可使用850nm红外照明器。
- 眼闭合持续时间（ECD） ：通过监测眼睛闭合的时长来判断驾驶员的困倦程度。
- 眼闭合频率（FEC） ：统计眼睛闭合的频率，频率过高可能意味着驾驶员处于困倦状态。
- 非视觉特征 ：利用生理信号如心电图（ECG）、脑电图（EEG）、眼电图（EoG）和光电容积脉搏波（PPG）信号来检测驾驶员困倦。虽然这些生理信号在检测效果上优于视觉特征，但存在侵入性的问题。目前，ECG信号可以采用侵入性较小的方式进行采集。
- 驾驶表现行为 ：例如方向盘的运动和横向位置的标准差等，这些表现的异常变化可能暗示驾驶员处于困倦状态。

而检测驾驶员分心则主要通过头部姿势和视线方向来实现。驾驶员分心可能导致车道变化增大、对障碍物的反应变慢以及转向控制更加突然。因此，对分心状态的监测对于开发更安全的驾驶员监测系统至关重要。

此外