配置字(__CONFIG):
1) 芯片的振荡模式选择。
2) 片内看门狗的启动。
3) 上电复位延时定时器PWRT的启用。
4) 低电压检测复位BOR模块的启用。
5) 代码保护。
__CONFIG_CP_OFF &_WDT_OFF &_BODEN_OFF &_PWRTE_ON &_XT_OSC &_WRT_OFF &_LVP_OFF &_CPD_OFF ;
_CP_OFF 代码保护关闭
_WDT_OFF 看门狗关闭
_BODEN_OFF
_PWRTE_ON 上电延时定时器打开
_XT_OSC XT振荡模式
_WRT_OFF 禁止Flash程序空间写操作
_LVP_OFF 禁止低电压编程
_CPD_OFF EEPROM数据读保护关闭
LVP Low Voltage Program 低电压编程
CP Code Protect 代码保护
Date EE Read Protect EEPROM数据读保护
Brown Out Detect
Power Up Timer
Watchdog Timer
Flash Program Write
外部时钟输入(HS, XT或LP OSC配置)如下图:
陶瓷(ceramic)谐振器电容的选择 如下表:
配置字(__CONFIG):
一般情况为: 11 1111 0011 0001 0x3F31 或0x3F71
位13 CP:闪存程序存储器代码保护位 1
1=代码保护关闭
0=所有程序存储器代码保护
位12 未定义:读此位为1 1
位11 DEBUG:在线调试器模式位 1
1=禁止在线调试器,RB6和RB7是通用I / O引脚
0=在线调试功能开启,RB6和RB7专用于调试
位10:9 WRT1:WRT0:闪存程序存储器的写使能位 11
PIC16F876A / 877A
11=写保护关闭,所有的程序存储器可能被写入由EECON控制
10=0000h-00FFh写保护,0100h-1FFFh写入由EECON控制
01=0000h-07FFh写保护,0800h-1FFFh写入由EECON控制
00=0000h-0FFFh写保护,1000h-1FFFh写入由EECON控制
位8 CPD:数据EEPROM存储器代码保护位 (Code Protection bit) 1
1=数据EEPROM存储器代码保护关闭
0=数据EEPROM存储器代码保护功能开启
位7 LVP:低电压(单电源)在线串行编程使能位 (Low Voltage Program) 0
1=RB3/PGM引脚有PGM功能,低电压编程启用
0=RB3是数字I / O 引脚,HV(高电压13V左右) 加到 MCLR必须用于编程
位6 BOREN:欠压复位使能位(低电压检测复位) (Brown-out Reset(Detect)) 0
1=低电压检测复位BOR(BOD)模块启用
0=低电压检测复位BOR(BOD)模块关闭
位5:4 未定义:读此两位均为1 11
位3 PWRTEN:上电定时器使能位(上电复位延时定时器) (Power-up Timer) 0
1=上电定时器关闭
0=上电定时器开启
位2 WDT:看门狗定时器使能位 0晶体振荡器电容的选择
1=看门狗开启 如右图:
0=看门狗关闭
位1:0 Fosc1:Fosc0:振荡器选择位 01
11=RC振荡器
10=晶体振荡器HS模式。参考振荡频率范围:>2 MHz
01=晶体振荡器XT模式。参考振荡频率范围:100 kHz ~ 4 MHz
00=晶体振荡器LP模式。参考振荡频率范围:<200 kHz
OPTION_REG寄存器:
位7 RBPU:PORTB输入引脚内部弱上拉使能控制位
1=所有PORTB的内部弱上拉被禁止
0=设定为输入状态的引脚内部弱上拉被使能
位6 INTEDG:选择RB0/INT引脚的中断沿
1=RB0/INT 上升沿中断
0=RB0/INT 下降沿中断
位5 T0CS:选择TMR0的计数时钟源
1=外部脉冲沿跳变计数
0=内部指令周期计数
位4 T0SE:选择计数的外部脉冲沿
1=T0CKI脉冲上升沿计数
0=T0CKI脉冲下降沿计数
位3 PSA:预分频器指派
1=预分频器分配给看门狗定时器WDT,此时TMR0的计数预分频为1:1
0=预分频器分配给TMR0
位2:0 PS2:PS0:设定预分频器的分频系数如下表所示
分频设定 | TMR0分频比 | WDT分频比 |
000 | 1:2 | 1:1 |
001 | 1:4 | 1:2 |
010 | 1:8 | 1:4 |
011 | 1:16 | 1:8 |
100 | 1:32 | 1:16 |
101 | 1:64 | 1:32 |
110 | 1:128 | 1:64 |
111 | 1:256 | 1:128 |
T1CON寄存器:
位7:6 没有定义,读此两位的结果为0
位5:4 T1CKPS1:T1CKPS0:TMR1预分频设置
11=预分频系数1:8
10=预分频系数1:4
01=预分频系数1:2
00=预分频系数1:1
位3 T1OSCEN: TMR1内部振荡器控制位
1=打开内部振荡器,反相放大器工作,需外接晶体产生振荡时钟
0=关闭内部振荡电路
位2 T1SYNC:TMR1同步/异步计数控制位
1=异步计数模式
0=同步计数模式
位1 TMR1CS:选择TMR1的计数时钟源
1=T1CKI引脚上的上升沿计数
0=内部指令周期计数(Fosc/4)
位0 TMR1ON:TMR1计数允许/禁止控制位
1=TMR1可以计数
0=TMR1计数暂停
T2CON寄存器:
位7 没有定义,读此位的结果为0
位6:3 TOUTPS3:TOUTPS0:TMR2计数溢出后分频设置
0000=后分频系数1:1
0001=后分频系数1:2
……
1111=后分频系数1:16
位2 TMR2ON:TMR2计数允许/禁止控制位
1=TMR2可以计数
0=TMR2计数暂停
位1:0 T2CKPS1:T2CKPS0:TMR2预分频设置
00= 1:1预分频
01= 1:4预分频
1x= 1:16预分频
CCPxCON寄存器:
位7:6 没有定义,读此两位的结果为0
位5:4 CCPxX:CCPxY:TMR1预分频设置
捕捉模式: 未用
比较模式: 未用
PWM模式:
PWM模式占空比控制字为10位,最低2位即放在CCPxX:CCPxY中,高8位数据放入专门的一个寄存器CCPRxL
位3:0 CCPxM2: CCPxM0:CCP模块工作模式选择位
0000 =关闭所有模式,CCPx模块处于复位状态
0100 =捕捉模式,每一个上升沿捕捉一次
0101 =捕捉模式,每一个下降沿捕捉一次
0110 =捕捉模式,每4个上升沿捕捉一次
0111 =捕捉模式,每16个上升沿捕捉一次
1000 =比较模式,预置CCPx引脚输出为0,比较一致时CCPx引脚输出为1
1001 =比较模式,预置CCPx引脚输出为1,比较一致时CCPx引脚输出为0
1010 =比较模式,当比较一致时CCPxIF=1产生软中断,CCPx引脚没有变化
1011 =比较模式,当比较一致时CCPxIF=1且触发特殊事件
11xx =PWM模式
INTCON寄存器:
位7 GIE:全局中断使能控制位
1=允许中断,但各中断还有独立的使能控制位
0=禁止所有的中断,不管各自的中断是否允许
位6 PEIE:外围功能模块中断允许控制位
1=允许外围功能模块中断
0=禁止所有外围功能模块中断
位5 TMR0IE(T0IE):TMR0中断使能控制位
1=允许TMR0中断
0=禁止TMR0中断
位4 INTE:RB0/INT引脚沿跳变中断允许控制位
1=允许RB0/INT引脚中断
0=禁止RB0/INT引脚中断
位3 RBIE:PORTB引脚状态变化中断使能控制位
1=允许PORTB状态变化中断
0=禁止PORTB状态变化中断
位2 TMR0IF(T0IF):TMR0中断标志位
1=TMR0计数溢出发生中断,必须用软件将其清除
0=TMR0没有溢出中断
位1 INTF:RB0/INT引脚沿跳变中断标志
1=RB0/INT引脚发生中断,必须用软件将其清除
0=没有发生RB0/INT引脚中断
位0 RBIF:PROTB引脚状态变化中断标志位
1=PORTB引脚出现状态变化中断,必须用软件将其清除
0=PORTB引脚没有发生状态变化中断
STATUS寄存器:
PIE1寄存器:
PIR1寄存器:
PIE2寄存器:
PIR2寄存器:
SSPSTAT寄存器:
位7 SMP:SPI模式下数据输入采样点控制 (sample采样)
SPI主模式 (Serial Peripheral interface 串行外围设备接口)
1=输出时间的中点对输入数据采样
0=输出时间结束时对输入数据采样
SPI从模式
此位必须保持为0
位6 CKE:SPI模式下时钟沿选择,与CKE位一起实现SPI时钟极性的4中模式
CKP=0 (clock edge 时钟沿)
0=数据在时钟的上升沿时发送
1=数据在时钟的下降沿时发送
CKP=1
0=数据在时钟的下降沿时发送
1=数据在时钟的上升沿时发送
位5 D/A:数据/地址控制位,只适用于I2C模式
0=表明接收或发送的是地址码
1=表明接收或发送的是普通数据
位4 P:停止位指示,只适用于I2C模式。当SSP模块没有启用时,此位为0
1=表明刚才检测到一个停止位(芯片复位后此位为0)
0=没有检测到停止位
位3 S:起始位指示,只适用于I2C模式。当SSP模块没有启用时,此位为0
1=表明刚才检测到一个起始位(芯片复位后此位为0)
0=没有检测到起始位
位2 R/W:读/写命令指令,只适用于I2C模式。
在I2C通信时如果寻址地址匹配,该位就留有读或写的标志。其有效期限到出现下一个起始位/停止位/无应答信号为止
0=此次I2C通信为写操作
1=此次I2C通信为读操作,与BF位配合可以判断主器件有/无应答位输出
位1 UA:地址更新标志,只适用于I2C通信时的10位寻址模式
0=无需地址更新
1=表明SSPADD寄存器需要更新地址
位0 BF:数据缓冲器满标志
接收时(SPI和I2C)
0=接收没有完成,SSPBUF寄存器为空
1=接收已经完成,SSPBUF寄存器满
发送时(只适用于I2C)
0=发送完成,SSPBUF寄存器为空
1=正在发送过程中,SSPBUF寄存器满
SSPCON(SSPCON1)寄存器:
位7 WCOL:发送数据写入时的冲突标志
0=写入时没有冲突发生
1=当SSPBUF正在发送数据时程序又对其进行数据写入而发送冲突,此位被置位后必须有软件将其清0
位6 SSPOV:接收数据溢出标志位
SPI模式
0=数据接收没有溢出
1=当SSPBUF寄存器中所接收的数据还没有被读走时,内部的移位寄存器SSPSR内又有新的数据就绪,此时SSPSR内的数据将被丢弃,SSPBUF不会被更新。SPI模式下接收数据溢出只可能发生在从模式下。如果在从模式下只发送数据,发送完毕后应用程序也必须读一次SSPBUF以免发生溢出标志。在主模式下得一次接收(或发送)过程都必须通过写SSPBUF才能启动,故一般不会出现接收溢出,除非你在接收数据到来后故意不去读SSPBUF寄存器。
I2C模式
0=接收数据没有溢出
1=当SSPBUF中原来接收到的数据还没有被取走时又有新的数据被收到。在I2C处于数据发送模式时,此位不起任何作用。但无论是接收还是发送,如果此位被置1,必须用软件将其清0。
位5 SSPEN:同步串行接口使能控制位
SPI模式
1=开启SPI功能,配置芯片的SCK、SDO、SDI、和SS引脚为SPI通信引脚
0=SSP模块被关闭,相应的引脚为普通数字I/O功能。
I2C模式
1=开启I2C功能,配置芯片的SDA、SDL为I2C通信引脚
0=SSP模块被关闭,相应的引脚为普通数字I/O功能。
位4 CKP:时钟极性控制位 (clock polarity时钟极性)
SPI模式
0=在通信的空闲状态下时钟处于低电平
1=在通信的空闲状态下时钟处于高电平
I2C模式 用于时钟SCK的释放控制
0=将时钟持续拉低,用以保证数据建立或准备所需的时间
1=允许主器件控制时钟变化
位3:0 SSPM3:SSPM0:同步串行接口工作模式选择 M=Mode 模式
0000=SPI主模式,时钟=fosc/4
0001=SPI主模式,时钟=fosc/16
0010=SPI主模式,时钟=fosc/64
0011=SPI主模式,时钟=TMR2的溢出率/2
0100=SPI从模式,时钟=SCK引脚输入,使用SS引脚控制
0101=SPI从模式,时钟=SCK引脚输入,无SS引脚控制(SS可以作为普通I/O)
0110=I2C从模式,7位寻址发送
0111=I2C从模式,10位寻址发送
1000=I2C主模式,时钟=fosc/(4(SSPADD+1))
1001=保留
1010=保留
1011=软件控制型I2C主模式,硬件从模式功能关闭
1100=保留
1101=保留
1110=I2C从模式,7位寻址发送,起始位和停止位产生中断响应
1111=I2C从模式,10位寻址发送,起始位和停止位产生中断响应
SSPCON2寄存器: (只有带MSSP模块的有该寄存器且只在I2C模式时有用)
位7 GCEN:广播呼叫使能位(只适用于I2C从模式)
0=禁止广播寻呼
1=当接收到特殊的广播寻呼地址0x00时,允许产生中断
位6 ACKSTST:应答位接收状态标志(只适用于I2C主模式发送数据)
0=发出数据后接收到从器件发出的应答位
1=发出数据后从器件没有产生应答位
位5 ACKDT:应答数据位(只适用于I2C主模式接收数据)
0=数据收到后主器件将发出应答位
1=数据收到后主器件将不发出应答位
位4 ACKEN:使能硬件自动产生应答位(只适用于I2C主模式接收数据)
0=无应答位发出
1=启动SDA和SCL总线上产生ACKDT所设置的应答位。在应答位发出后此位被硬件自动清零0
位3 RCEN:接收使能位(只适用于I2C主模式)
0=禁止I2C接收数据
1=启动I2C接收8位数据,8位数据接收完毕后硬件自动清0
位2 PEN:使能硬件自动产生停止位(只适用于I2C主模式)
0=无停止位发出
1=启动SDA和SCL总线上产生停止位。停止位发出后此位被硬件自动清零0
位1 RSEN:使能硬件自动产生重复起始位(只适用于I2C主模式)
0=无重复起始位发出
1=启动SDA和SCL总线上产生重复起始位。重复起始位发出后此位被硬件自动清零0
位0 SEN:使能硬件自动产生起始位/电平延伸控制位
I2C主模式
0=无起始位发出
1=启动SDA和SCL总线上产生起始位。起始位发出后此位被硬件自动清零0
I2C从模式
0=只在从器件发送数据时延伸时钟电平
1=在从器件接收或发送数据时延伸时钟电平
ADCON0寄存器:(设置ADC模块工作方式)
位7:6 ADCS1:ADCS0:A/D转换时钟选择
00= fosc/2,即时钟源自于芯片主振荡的2分频
01= fosc/8,即时钟源自于芯片主振荡的8分频
10= fosc/32,即时钟源自于芯片主振荡的32分频
11= fRC,即时钟源自于AD模块内自带的RC振荡频率
位5:3 CHS2:CHS0:A/D转换输入模拟信号通道选择
000=通道0,AN0
001=通道1,AN1
010=通道2,AN2
011=通道3,AN3
100=通道4,AN4
101=通道5,AN5
110=通道6,AN6
111=通道7,AN7
位2 GO/DONE:A/D转换启动控制位和转换状态标志位
这一位既是A/D转换控制位,通过软件将其置1后开始一个A/D转换过程;同时又是一个标志位
1=A/D转换正在进行中
0=A/D转换过程结束
位1 未定义:程序中记得该位要始终保持为0
位0 ADON:A/D模块启动控制位
1=A/D转换模块开始工作
0=A/D转换模块被禁止,该部分电路没有任何耗电
ADCON1寄存器:(设置ADC模块端口和数据格式)
位7 ADFM:A / D转换结果格式选择位 (AD Result Format Select Bit)
0=结果左对齐,ADRESL 寄存器的低6位读作0
1=结果右对齐,ADRESH寄存器的高6位读作0
位6 ADCS2:A / D转换时钟频率选择位(ADCON1位在阴影区域,并以粗体字)
位5:4 未定义:读取这些位将得到0
位3:0 PCFG3:PCFG0:A / D模块引脚功能配置位
这4个位决定了功能复用的引脚哪些作为普通数字I/O,哪些作为A/D转换时的电压信号输入。如下表所示:
TXSTA数据发送控制及状态寄存器:
位7 CSRC:同步通信时钟源选择控制位
异步通信时 此位不起作用,可以是任意值
同步通信时
1=选择同步通信主模式,时钟信号通过波特率发生器自己产生
0=选择同步通信从模式,时钟信号由其他主芯片提供
位6 TX9:9位数据格式发送使能控制位
1=选择9位数据格式发送
0=选择8位数据格式发送
位5 TXEN:发送使能控制位
1=允许发送数据
0=数据发送被禁止
位4 SYNC:USART工作模式选择
1=选择同步通信模式
0=选择异步通信模式
位3 未定义:读此位结果为0
位2 BRGH:波特率控制位
异步通信时
1=高速波特率发生模式
0=低速波特率发生模式
位1 TRMT:发送移位寄存器状态位,该位只读
1=移位寄存器为空
0=移位寄存器正在忙于发送数据
位0 TX9D:使用9位数据格式时的第9位发送数据,可以作为奇偶校验位
RCSTA数据接收控制及状态寄存器:
位7 SPEN:串行通信端口使能控制位
1=USART通信端口打开,模块接管引脚RX/DT和TX/CK
0=USART通信端口关闭
位6 RX9:9位数据格式接收使能控制位
1=选择9位数据格式接收
0=选择8位数据格式接收
位5 SREN:单次接收使能控制位
异步通信时,此位不起作用
同步通信主模式时
1=启动单次接收方式,当接收完一个数据后自动清0
0=禁止接收数据
位4 CREN:数据连续接收控制位
异步通信时
1=连续接收串行数据
0=禁止接收数据
同步通信时
1=选择数据连续接收模式,直到此位被清0,CREN将超越SREN的控制
0=禁止数据连续接收,将由SREN决定是否启动单次数据接收
位3 未定义:读此位结果为0
位2 FERR:接收数据帧错误标志,只读
1=当前接收的数据发生帧错误,读一次RCREG寄存器该位将被更新
0=没有帧错误
位1 OERR:接收数据溢出错误,该位只读
1=发生溢出错误,只有通过清除CREN位才能将其清除
0=没有溢出错误
位0 RX9D:使用9位数据格式时的第9位接收数据,可以作为奇偶校验位
CMCON寄存器:
CVRCON CONTROL寄存器:
PCON寄存器:
EECON1寄存器:
TRISE寄存器: