STM32内部温度传感器

STM32有一个内部的温度传感器，可以用来测量CPU及周围的温度(TA)。 
特点：
1. 该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值
2. 温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1μs
3. STM32的内部温度传感器支持的温度范围为：-40~125度。精度比较差，为±1.5℃左右
4. 内部温度传感器更适合于检测温度的变化，而不是测量绝对温度。如果需要测量绝度温度，应该使用一个外部温度传感器，如DS18B20
使用注意事项： 
第一个地方，我们要使用STM32的内部温度传感器，必须先激活ADC的内部通道，这里通过ADC_CR2的TSVREFE位（bit23）设置。设置该位为1则启用内部温度传感器。 
等价于库函数：
ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //开启内部温度传感器
温度计算公式：
T（℃）={（V25-Vsense）/Avg_Slope}+25
V25=Vsense在25度时的数值（典型值为：1.43）。 
Avg_Slope=温度与Vsense曲线的平均斜率（单位为mv/℃或uv/℃）（典型值为4.3Mv/℃）。 
利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前温度传感器的温度了