用CubeMX配置STM32点亮流水灯和输出PWM

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CubeMX初始配置

• 以STM32H750为例

1. CubeMX选定对应芯片生成工程文档
2. 设置RCC，选定为外部时钟（根据自己的开发板选择！外部时钟可以提供高速振源）
   
3. 根据外设设定芯片引脚
   
4. 配置输出
   需注意：目录必须全英文
   
   
5. Generate Code!

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Keil点亮LED灯及输出PWM

点亮LED灯

HAL中设置GPIO：

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

闪烁：

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(500);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(500);

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输出PWM点亮呼吸灯

• 输出PWM前需要在CubeMX中配置时钟
  
  具体时钟调法可参考：CSDN

GPIO.h文件中：

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(timHandle->Instance==TIM5)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM5_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM5 GPIO Configuration
    PA1     ------> TIM5_CH2
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM5;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM5_MspPostInit 1 */
  }

}

输出PWM：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint16_t dutyCycle=0;
	
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM5_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		 /* USER CODE BEGIN WHILE */
	  while (dutyCycle < 1000)
	  {
		  dutyCycle ++;
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
//		  TIM3->CCR2 = dutyCycle;
		  HAL_Delay(5);
	  }
	  while (dutyCycle > 0)
	  {
		  dutyCycle --;
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
//		  TIM3->CCR2 = dutyCycle;
		  HAL_Delay(5);
	  }
	  HAL_Delay(200);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

输出PWM部分可参考：

• CSDN

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配置外部中断

中断的概念：
中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行

中断优先级：

1. 值越低，越优先，越先反应；优先值相同，不发生抢占
2. 抢占优先级相同时，子优先级高的先行
3. 若抢占优先级及子优先级均相同，IRQ编号小的先行（CubeMX配置的Keil文件中的system_stm32xxxx.h中可以找到）
   
   嵌套向量中断控制器（NVIC）功能：
   事件的概念：

• STM32上许许多多的外设，是通过内部信号来协同工作的。这个信号，可以理解为事件。
• 事件---->中断 事件---->中断

CubeMX配置

1. GPIO中选择引脚模式
   
2. GPIO选择触发模式
   
   具体触发模式详解可看：B站
3. NVIC中配置具体的优先级并选择启动外部中断
   注意：

• Priority Group中选择中断优先级种类
• Preemption Priority与Sub Priority为抢占优先级和子优先级（顺序前文有提到）
• 记得点Enabled！

4. Generate Code！

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GPIO.h文件中：

  /*Configure GPIO pin : PE3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 4, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

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