导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。
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本文致谢南天凯玛王总、昆船智能杨总的指正。
一直在读本公众号的朋友们一定之前看过老K写过的一篇关于中国AGV工业历史的介绍。
我国AGV工业编年史（图谱）从1975年第一台磁导航AGV开始
我国最早的AGV是基于磁导引技术的，是由北起所首先带头研发的。后来沈阳自动化所也在AGV领域做出了贡献，同时在汽车行业也有了一些应用，并在90年代实现了本土AGV的第一次出口。
当时，大部分的AGV应用都是基于磁导航、电磁导航、光学、惯性导航，而当时在国际上已经有了更先进的激光导引技术。
激光导引AGV灵活性强，路径的扩展和更改只要在电脑软件上修改即可轻松完成，安装方便快捷，成本低。在1996年，昆船就引进了瑞典NDC公司的激光导引技术，并基于此导引技术研发出新一代的激光导引AGV。97年下半年，中国第一台自主集成研发的激光导引AGV从实验室诞生。
同期，经国家经贸委下达了一系列国家重点项目研制任务，其中就有分配给昆船公司的自动化物流大型项目。本项目中要求采用新一代激光导引AGV，AGV的主要技术为：
激光导引
无线通讯
自动认址
伺服控制
声光避磁
智能交通管制
全自动信息化集成
以上的这些技术要求放置于20年后的今天，仍旧不过时。
这套系统在1998年于云南红河卷烟厂投入运行，当时部署了18台激光导引AGV，实现了烟草原材料、半成品、成品灯物料生产过程中的自动输送和信息管理。
此项目也正式掀开了中国应用激光导引AGV技术的新篇章。
红河卷烟厂自动化物流系统凭借先进的技术创新，在2002年获得了国家科技进步二等奖。
伴随着这项中国最早的自主激光导引AGV的研发和实施过程，从1996年开始，本项目也为中国培养了一批最早的AGV关键技术研究开发人员，这也为后续我国AGV工业的继续前进升级奠定了结实的人才基础。
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