中国AGV发展史，从1970年第一台，1996年激光导引……

最新推荐文章于 2025-04-27 18:26:24 发布

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文章标签：人工智能

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导语

大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。

中国自动导引车（AGV）的发展，从初期的探索到如今的广泛应用，历经了多个关键的时间点和事件。

以下是对中国AGV发展历程的详细梳理。

1970年代至1980年代：起步阶段

1990年代：技术突破与初步应用

1991年，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了6台AGV用于汽车装配线中，这是中国汽车工业中AGV应用的一个成功案例。同年，这也标志着中国AGV从实验室样机到生产一线产品的跨越，开始产品化进程。
1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV，为AGV在特殊领域的应用提供了可能。
1995年，中国的AGV技术出口韩国，这是我国自主研发的机器人技术第一次走向国际市场。
1996年，昆船开始与NDC合作，一年之后，昆船建成了自己的国家重点物流实验室，并利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统（2台），中国的第一台激光导引AGV以及第一台全方位运动AGV诞生。
1998年，昆船为红河卷烟厂成功实施了国内首个激光导引AGV系统，成为当时世界先进、国内领先的一流项目。

2000年至2010年：稳步发展

2010年至今：快速发展与广泛应用

2010年至2014年，随着中国汽车工业的快速发展，性价比高、轻负载及低定位精度的移动机器人在汽车动力总成、冲压、焊装及总装四大工艺车间迅速推广。
2014年至2018年，受Amazon收购Kiva公司并大量采用移动机器人的影响，国内电商企业纷纷效仿，在存储、分拣领域布局货架搬运机器人，成为近年来AGV市场发展的新热点。
2017年，中国移动机器人（AGV）联盟成立，这是业内唯一一个专业性组织，为AGV产业的发展提供了更多的支持和合作机会。
目前，据不完全统计，中国共出现了50余家仓储AGV企业，如劢微机器人、井松智能、镭神智能等，它们在AGV领域取得了显著成果，推动了中国AGV产业的快速发展。