AGV智能小车利用激光雷达技术提升安全性

在对物流效率的探索追求中，1953年就已经诞生了基于自动化技术的第一代AGV产品——自动导引车，经过多次技术迭代，终于开发出高柔性的AGV小车，引起了整个物流领域的大革命。如今AGV小车已经广泛应用于仓储业领域，它不仅解决了在仓储工作中首要的效率问题，同时保障了人、车、货的安全。

AGV小车之所以能够进行无人化作业，主要基于定位、控制和感知技术，而这三类技术都有赖于传感器为AGV叉车反馈的环境信息。现在AGV智能小车已经逐步走入各个车间厂房，对于提高工作效率起着至关重要的作用。虽然AGV智能小车是自动运行的，但是他们也是需要和人在一起工作的，AGV的安全性依旧是大家关心的问题。

AGV智能叉车通过定位物料的位置，以最优路径拣到货——自动把货物送到指定工作台位置，技术已被广泛应用于物流仓储及柔性化生产线。

在实际转移货物时应用场景错综复杂，会遇到诸多与安全相关的场景。如AGV智能小车行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时，若无法及时停车就会导致双方同时受损。或多辆AGV智能小车同时作业时，可能出现无法及时停车而导致AGV智能小车之间发生碰撞。为使AGV智能小车能在复杂的环境中更加安全地运行，因而需要获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息，实现紧急制动或绕开障碍物。

镭眸作为国产激光雷达的工业级光电传感器制造商，经过了多年的市场积累与行业反馈，针对工业应用场景下的使用需求，推出了F30导航-避障型激光雷达，它同时集导航、避障为一体，具有测量精度高、扫描速度快、抗干扰能力强等优势，能够帮助AGV小车进行有效、准确的定位，完成危险环境下的的生产搬运任务，有效保证生产安全进行，减少事故发生几率。