MEMS 传感器 - 运动姿态(ICM&IAM&QMI)
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介绍运动姿态传感器的应用,姿态算法的解析介绍。包括但不限于 ICM系列、IAM系类、QMI系列
「Thunder Studio」
这个作者很懒,什么都没留下…
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诚信交易倡议书
在这个过程中,我始终秉持诚信、公正、负责的态度,为买家提供优质的服务。在此,我想向各位买家发出一个诚挚的呼吁:请珍惜每一次交易机会,不要进行恶意退款。诚信交易,共同营造一个公平、公正、诚信的购物环境。我们呼吁各位买家要树立诚信意识,遵守诚信原则,共同营造一个公平、公正、诚信的购物环境。同时,诚信交易也能够维护淘宝平台的公平竞争环境,让诚信的卖家和买家得到更好的保障。如有任何问题或建议,请随时联系我们。1.了解产品:在购买前,请仔细了解虚拟产品的详情、参数、使用方法等信息,避免因信息不对称而产生交易纠纷。原创 2023-11-30 14:30:09 · 403 阅读 · 0 评论 -
常见的3轴/6轴传感器对比
基础参数对比原创 2022-01-05 11:36:23 · 1004 阅读 · 0 评论 -
QMI8658A(6轴)(9轴)-EVB 评估板——索引博文
在做一个4轴飞行器的时候了解到有这样一个可以控制飞行器姿态的传感器,而后在哔哩哔哩看到利用姿态传感做很多很好玩的作品。目前在自己的本职工作中广泛会用姿态传感器IMU的应用。【QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板】【QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板】【QMI8658A(6轴)-EVB 评估板】【QMI8658A(6轴)-EVB 评估板】【MEMS 惯性传感器专辑】原创 2023-11-01 14:19:48 · 523 阅读 · 0 评论 -
QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板--产品简介
QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板是一款功能强大的9轴IMU传感器,它利用了QMA8658A 内置的3轴加速度计和3轴陀螺仪,同时结合QMC5883L的3轴地磁数据,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度(严格意义上的IMU只为用户提供三轴角速度以及三轴加速度数据)。同时在IMU的基础上提供VRU数据,以重力向量作为参考,用卡尔曼或者互补滤波等算法为用户提供有重力向量参考的俯仰角、横滚角以及无参考标准的航向角。QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB -演示。原创 2023-10-30 14:01:37 · 520 阅读 · 0 评论 -
QMC5883L-磁力计椭球拟合校准
磁力计椭球拟合校准是一种将磁力计测量数据校准到真实磁场的技术。这种技术通常使用椭球模型来拟合磁力计的测量结果,然后通过最小二乘法来找到拟合参数的最优解。原创 2023-10-07 13:55:13 · 1330 阅读 · 2 评论 -
QMI8658 - 姿态传感的零偏(常值零偏)标定
但对于低端MEMS IMU芯片来说,则不可能做逐个的标定和补偿,因此常会存在deg/s(也就是几千deg/h)量级的常值零偏。标定前的原始数据, X轴数据在 0.4 m/S^2 以上,Y轴数据在 0.25 m/S^2,经过标定算法后,X轴/Y轴均趋近于 0 m/S^2。同样,Z轴的数据由原来的10 m//S^2,标定到9.8 m//S^2.上图是加速度计标定前后数据对比,蓝色曲线是未进行标定的,单位为 m/S^2 的原始数据;上图是陀螺仪标定前后数据对比,陀螺各轴数据均标定到趋近于 0。原创 2023-06-06 09:48:52 · 1913 阅读 · 0 评论 -
MEMS 惯性传感器 - 参数指标&误差介绍
MEMS 惯性传感器 - 参数指标&误差介绍原创 2022-09-16 16:13:52 · 3533 阅读 · 2 评论 -
IMU 姿态解算博文汇总
IMU 资料汇总原创 2022-02-23 13:16:13 · 2654 阅读 · 3 评论