QMI系列
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QST
「Thunder Studio」
这个作者很懒,什么都没留下…
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QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板-使用说明书
【下载程序】——请将位于资料文件夹路径下的"05.IMU-9AXIS _Example-visualizer\Project"文件夹中的"IMU-9AXIS _Example-visualizer.uvprojx"工程文件打开,并进行编译和下载。将QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB板和MCU开发板连接,并且将MCU开发板的UART接口通过USB转UART数据线与电脑连接。【上电进行传感器校准】——在上电后,首先需要对QMI8658A加速度计和陀螺仪的常值零偏进行校准;原创 2023-11-01 17:14:31 · 901 阅读 · 0 评论 -
QMI8658A(6轴)-EVB 评估板-使用说明书
【下载程序】——请将位于资料文件夹路径下的"3B_QMI8658-EVB\04.IMU-for-QMI8658_I2C\Project"文件夹中的"IMU-QMI8658.uvprojx"工程文件打开,并进行编译和下载。【上电进行传感器校准】——在进行上电之前,应首先将EVB评估板Z轴向上水平放置在平台上,以确保实验环境的稳定性。【MCU开发板】——在开始所有的实验之前,你需要一块完整的STM32F103单片机开发板。QMI8658A(6轴)-EVB板和MCU开发板开发板通过I2C接口连接。原创 2023-11-23 21:02:48 · 1373 阅读 · 0 评论 -
QMI8658A Datasheet Rev A-勘误表
在 5.10.2 章节 Table 28. List of CTRL9 Commands 中为定义 0x01,0x02,0x03,0x06,0x07 位相关信息,而在驱动样例中有定义了。在5.9章节 和 7.4 章节对复位操作的写入数据,有笔误。在5.9章节给出温度计算公式为。原创 2023-11-20 10:33:58 · 256 阅读 · 0 评论 -
QMI8658A-EVB 评估板--产品简介
QMA8658A 是一款功能强大的6轴加速度传感器,其内置了3轴加速度计和3轴陀螺仪,能够同时测量三个方向的加速度和角速度。该传感器广泛应用于无人机、机器人、智能手机等领域。为了帮助开发人员快速评估和开发基于QMA8658A的解决方案,我们推出了QMA8658A-EVB全面的评估板。该评估板精心设计,预置了所有必需的硬件接口,兼容I2C和SPI接口,方便与任意MCU处理器进行连接和通信。此外,我们还提供了详细的驱动程序和使用指南,以便开发者能够轻松使用该评估板进行二次开发。4.1 I2C接口。原创 2023-09-23 10:31:12 · 614 阅读 · 0 评论 -
QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅲ
如果启用 FIFO 模式,如果 CTRL1.bit2 设置为 1,则 FIFO 中断可以配置到 INT1 引脚,如果 CTRL1.bit2 设置为 0,则可以将 FIFO 中断配置到 INT2 引脚。如果启用 DRDY 模式,如果 CTRL7.bit5(DRDY_DIS) 设置为 0,则 DRDY 信号将被路由到 INT2,如果 CTRL7.bit5(DRDY_DIS) 设置为 1,则 DRDY 信号将被路由到 INT2 引脚。如果 QMI8658A 未处于运动唤醒模式,则中断映射有两种模式,如下所述。原创 2023-05-25 11:05:29 · 4087 阅读 · 0 评论 -
QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅱ
寄存器功能介紹原创 2022-08-04 17:50:59 · 3660 阅读 · 0 评论 -
QMI8658 - 姿态传感器学习笔记 - Ⅰ
QMI8658 传感的相关参数介绍在这里不摘抄,详细请查阅数据手册。在这里重点提一下 AttitudeEngine。QMI8658集成了称为 AttitudeEngine 的高级矢量数字信号处理器 (DSP) 运动协处理器。AttitudeEngine 以高内部采样率有效地编码高频运动,在较低频率的输出数据速率下保持完全的准确性。这使应用程序能够利用低输出数据速率 (ODR) 或按需(主机轮询),同时仍能获取准确的 3D 运动数据。原创 2022-07-28 16:30:11 · 14178 阅读 · 14 评论