nicole088的专栏

经过一段时间的思考后，我决定设计一款能够兼容多个传感器的开发板。这个开发板由核心底板和扩展板组成，其中核心底板预留了多路的I2C、SPI、UART、ADC等接口，而扩展板则兼容了QMI8658A-EVB和CH101/201-EVB的支持。这个设计可以让我更加自由地接入更多的传感器，并做出更多有意义的事情，特别是在不同传感器数据融合的方向上。我计划继续扩展这个开发板，让它变得更加丰富多彩。现在它看起来是这样的。

首先介绍的是TDK/InvenSenseInc的example-algo-visualizer.exe上位机软件，这个软件是不开源的，因为本职工作开发产品的过程中用到了INV的传感器，所以可以从官方提供的源码中解析出来和example-algo-visualizer.exe上位机软件通信的数据格式。在程序中，quad(a,b,c,d)表示一个矩形面，该矩形面由两个三角形构成，分别为(v1,v0,v3)和(v1, v3,v2)，按照这种顶点索引顺序绘制三角形，最终构成整个立方体。

◄浮点矩阵初始化◄矩阵加法◄矩阵乘法◄矩阵A的逆矩阵◄矩阵A乘以系数◄矩阵A减法◄矩阵A的装置。