6020/4820 BMS 软件控制策略+源代码

功能明细

1、 系统上电：

开机时直接打开System_Power_EN，（置System_Power_EN高）

2、 预充电部分：

IO控制，上电时开启（Pre_DIS_EN置高），直到进入保护（欠压状态）时关闭（Pre_DIS_EN置低）。

3、 主继电器开关动作：

a) 打开+12VDC/DC_EN（使能+12VDC/DC_EN，置高）

b) 开关继电器期间，测试ADC_12V，若ADC_12V小于12V，则进入故障状态，关主继电器，关System_Power_EN

c) 开关动作后延时500ms关+12VDC/DC_EN（失能+12VDC/DC_EN，置低）

4、 RS485通信

a) 需要通信时置RS485_Power_EN高
b) 通信超时后（准备进入Sleep状态前）关RS485_Power_EN，置低

5、 休眠

a) 进入休眠条件：通信结束后60秒
b) 进入休眠前动作要求：无
c) 唤醒条件：RS485通信唤醒、看门狗唤醒、预充电唤醒、外部按键唤醒
d) 唤醒后动作：
`` i. 通信唤醒：使能通信（RS485_Power_EN），计时等待通信超时，超时后再次进入休眠
`` ii. 看门狗唤醒：
`` `` `` 1. 喂狗
`` `` `` 2. 检测Pack电压，若存在欠压状态，根据欠压逻辑执行
`` `` `` 3. 按照Sleep状态下补偿SOC并更新SOC
`` `` `` 4. 若无欠压，再次进入休眠
`` iii. 预充电唤醒：计时等待通信超时（1分钟），超时后再次进入休眠
`` iv. 外部按键唤醒：计时等待通信超时（1分钟），超时后再次进入休眠

6、 电压、电流、温度采样

a) 采样周期30秒
b) 采样前使能
`` i. 采样Pack电压前使能ADC_Pack_EN，置高
`` ii. 采样Cell电压前使能ADC_Cell_EN，置高
c) 采样后失能
`` i. 采样Pack电压后失能ADC_Pack_EN，置低
`` ii. 采样Cell电压后失能ADC_Cell_EN，置低
d) 电流采样：零点标记法

7、 外部看门狗

a) 喂狗周期：1分钟
b) 喂狗脉冲：脉冲宽度大于100ns

8、 工作状态检测

a) 检测充放电电流判定充放电状态，主动进入休眠状态
`` i. 电流为正：充电状态
`` ii. 电流为负：放电状态
`` iii. 进入休眠前标记系统状态为休眠状态
`` iv. 退出休眠状态时根据电流判定充放电状态

9、 保护处理

a) 过压：（只在充电时检测）
`` i. 4~4.2V：主动上报告警
`` ii. 大于4.2V：尝试连续3次后，锁定状态，关主继电器，同时主动上报告警
`` iii. 锁定恢复：放电恢复
b) 欠压：（只在放电时检测）
`` i. 2.7V~3V：主动上报告警
`` ii. 2.5V~2.7V：尝试连续3次后，锁定状态，关主继电器，关预充电，同时主动上报告警
`` iii. 小于2.5：关System_Power_EN
`` iv. 锁定恢复：充电恢复
c) 不平衡：任意Cell压差大于0.5V时关主继电器，关System_Power_EN
d) 过温：
`` i. 40~45度：主动上报告警
`` ii. 大于45度：断主继电器
e) 欠温：
`` i. -15~-20度：主动上报告警
`` ii. 小于-20度：断主继电器
f) 过流：主动上报告警
g) 短路：尝试3次，连续3次短路后，锁定状态，主动上报告警，断主继电器
h) 短路恢复：充电恢复
i) 短路测试方法：
`` i. 使能Pre_DIS_EN（置高），延时1秒后检测Pack-电压
`` ii. Pack-电压小于1/3Vpack额定电压，认为短路
`` iii. 立刻断开Pre_DIS_EN
`` iv. 短路测试周期30秒

10、 SOC：

a) 算法：SOC-OCV + CoulombCount
b) 采样周期：250ms
c) 系统定时记录SOC值到EEPROM中，定时时间为4分钟
d) 休眠状态下，在休眠唤醒4次后更新SOC值（与看门狗配合使用），4次约4分钟，次数根据看门狗喂狗值调试决定

11、 循环充放电使用次数：

12、 使用时间：

a) 采用RTC（本次不使用）
b) 采用WatchDog的时钟做时基
c) 记录出厂时间（EEPROM配合）

13、 调试模式支持

a) 读取Pack电压、温度、电流
b) 读取单体Cell电压
c) 读取故障信息：故障码

14、 故障记录

a) 记录故障时的运行参数：最高Cell电压、最低Cell电压、当前温度、Pack总电压、告警码
b) 记录条数：仅记录最近的一条数据（当前故障）

15、 异常处理及恢复办法

a) 过压：锁定后，放电解锁；电压恢复后自动恢复正常状态
b) 欠压：锁定后，充电解锁；电压恢复后自动恢复正常状态
c) 过温：温度恢复后自动恢复
d) 欠温：温度恢复后自动恢复
e) 过流：不锁定，状态解除后，自动恢复
f) 短路：锁定状态，状态解除后，自动恢复；充电解锁

软件设计流程

工程源码

源码特点

1. 详细的逻辑功能中文注解

2.SOC部分，过程计算记录温度补偿算法采用 三维平面Z值插补的原型

3. 有开发历史记录文档

4.有功能测试代码案例

BMS_Super
https://www.aliyundrive.com/s/2FBULRVLxj3
提取码: 47ry
点击链接保存，或者复制本段内容，打开「阿里云盘」下载