基于vs2015+opencv3.3的简易的车牌定位

基于vs2015+opencv3.3的简易的车牌定位

直接上代码

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int areas;
//该函数用来验证是否是我们想要的区域，车牌定位原理其实就是在图片上寻找矩形，我们可以用长宽比例以及面积来验证是否是我们想要的矩形，宽高比为520/110=4.7272 （车牌的长除以宽），区域面积最小为15个像素，最大为125个像素
bool VerifySize(RotatedRect candidate) {
    float error = 0.4; //40%的误差范围
    float aspect = 4.7272;//宽高比例
    int min = 15 * aspect * 15; //最小像素为15
    int max = 125 * aspect * 125;//最大像素为125
    float rmin = aspect - aspect*error;//最小误差
    float rmax = aspect + aspect*error;//最大误差
    int area = candidate.size.height*candidate.size.width;//求面积
    float r = (float)candidate.size.width / (float)candidate.size.height;//长宽比
    if (r < 1)
        r = 1 / r;
    if (area<min || area>max || r<rmin || r>rmax)
        return false;
    else
        return true;
}
int main(int argc, char** argv) {

    Mat src;
    src = imread("D:\\Car.jpg");//读取含车牌的图片
    if (!src.data)
    {
        cout << "Could not open Car.jph.." << endl;
        return -1;
    }
    Mat img_gray;
    cvtColor(src, img_gray, CV_BGR2GRAY);//灰度转换
    Mat img_blur;
    blur(img_gray, img_blur, Size(5, 5));//用来降噪
    Mat img_sobel;
    Sobel(img_gray, img_sobel, CV_8U, 1, 0, 3);//Sobel滤波，对x进行求导，就是强调y方向，对y进行求导,就是强调x方向，在此我们对x求导，查找图片中的竖直边
    Mat img_threshold;
    threshold(img_sobel, img_threshold, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(21, 5));//这个Size很重要！！不同的图片适应不同的Size,待会在下面放图，大家就知道区别了
    morphologyEx(img_threshold, img_threshold,MORPH_CLOSE,element);//闭操作，就是先膨胀后腐蚀，目的就是将图片联通起来，取决于element的Size。
    /*接下来就是提取轮廓*/
    vector<vector<Point>>contours; 
    findContours(img_threshold, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
    Mat result = Mat::zeros(src.size(), CV_8U);
    drawContours(result, contours, -1, Scalar(255));
    vector<RotatedRect> rects; //用来存放旋转矩形的容器
    //Mat result1 = Mat::zeros(src.size(), CV_8U);
    Mat result1;
    src.copyTo(result1);
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        Point2f vertices[4];//用来存放旋转矩形的四个点
        RotatedRect mr = minAreaRect(Mat(contours[i]));
    //minAreaRect 寻找最小的矩形
        if (VerifySize(mr))//筛选是否是我们需要的区域，如果验证成功，就放到rects里，
        {
            //if (mr.angle > -30) {
            mr.points(vertices);
            for (size_t j = 0; j < 4; j++)
            {
                line(result1, vertices[j], vertices[(j + 1) % 4], Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
                        cout << "矩形坐标"<<j<<"为" << vertices[j] << endl;
            }
                cout << "height:" << mr.size.height << endl << "weight:" << mr.size.width << endl;
            rects.push_back(mr);
                cout << "矩形角度：" << mr.angle << endl;
    //  }
        }
    }
    vector<Mat>output;//用于存放识别到的图像
    for (size_t i = 0; i < rects.size(); i++)
    {
        Mat dst_warp;
        Mat dst_warp_rotate;
        Mat rotMat(2, 3, CV_32FC1);
        dst_warp = Mat::zeros(src.size(), src.type());
        float r = (float)rects[i].size.width / (float)rects[i].size.height;
        float  angle = rects[i].angle;
        if (r < 1)
            angle = angle + 90; 
        rotMat = getRotationMatrix2D(rects[i].center,angle, 1);//其中的angle参数，正值表示逆时针旋转，关于旋转矩形的角度，以为哪个是长哪个是宽，在下面会说到
        warpAffine(src, dst_warp_rotate, rotMat, dst_warp.size());//将矩形修正回来
        Size rect_size = rects[i].size;
        if (r < 1)
            swap(rect_size.width, rect_size.height);
        Mat dst(rects[i].size, CV_8U);
        getRectSubPix(dst_warp_rotate, rect_size, rects[i].center, dst);//裁剪矩形
        /*以下代码是将裁减到的矩形设置为相同大小，并且提高对比度*/
        Mat resultResized;
        resultResized.create(33, 144, CV_8UC3);
        resize(dst, resultResized, resultResized.size(), 0, 0, INTER_CUBIC);
        Mat grayResult;
        cvtColor(resultResized, grayResult, CV_BGR2GRAY);
        blur(grayResult, grayResult, Size(3, 3));
        equalizeHist(grayResult, grayResult); //均值化提高对比度
        output.push_back(grayResult); //存放图片
    }
    char name[20] = "";
    for (size_t i = 0; i < output.size(); i++)
    {
        sprintf_s(name, "识别到的第%d个车牌", i+1);
        imshow(name, output[i]);
    } 
    waitKey(0);
    return 0;
}

现在来说一下element的Size的问题，我们要的是将车牌区域连通，我们来看一下9*3的Size

再来看一下17*3的情况

我们来看一下 车牌区域连通在一起了 ，这就是我们所需要的Size了
PS：不同的图片需要修改不同的Size 这个问题我还没解决。。

现在来说下旋转矩形的问题，左上角为原点，水平方向为x,竖直方向为y方向
angle为x轴逆时针旋转 先碰到的第一个边所成的夹角（夹角范围-90，0），并且该边为width ，我们附加一张图片就可以很清楚了
上面有段代码是
if (r < 1)
angle = angle + 90; 大家结合上面那张图想想，假设是-89度，并且r是<1的 ，我们如果没有这个angle+90,在 getRotationMatrix2D方法中旋转-89度,他会变成垂直，如果加上90，就变成1度，他旋转1度，就修正成水平了。 接下来放图。


灰度转换

滤波

二值化

提取轮廓

红色框出我们得到的车牌

最终显示的图片
其实车牌识别就是寻找矩形+SVM分类..，前期简单的矩形识别已经完成了，就是结合SVM分类器进行筛选了。