opencv学习——轮廓分析寻找近似圆

最新推荐文章于 2024-07-29 19:05:16 发布

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分类专栏： opencv C++ 图像处理新手

本文链接：https://blog.csdn.net/nienelong3319/article/details/90745973

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这是一张经过处理后的红灯的图像，我们需要找到其中的红灯，可以看到是两个圆，用霍夫圆之后发现其中调参非常麻烦，于是写了一个根据轮廓来分析圆的算法。

算法思想：findContours()找到图像的轮廓，使用minEnclosingCircle()找到轮廓的最小包围矩形，计算轮廓上的每个点到圆心的距离和半径的差值，进行累加（简单来说就是求轮廓中每个点到圆心距离和半径的方差），当累加和小于某个值时，我们认为它是一个圆。

核心函数：

//对轮廓进行分析
float calculateCircularity(vector<Point> contours)
{
	Point2f center;
	float radius = 0;
	minEnclosingCircle((Mat)contours, center, radius);
	float fsum = 0;
	float fcompare = 0;
	for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
	{
		Point2f ptmp = contours[i];
		//计算距离
		float fdistance = sqrt(((float)ptmp.x - center.x)*((float)ptmp.x - center.x) + ((float)ptmp.y - center.y)*((float)ptmp.y - center.y));
               //累加距离到圆心的差值
		float fdiff = abs(