AutoSAR配置与实践（深入篇）10.7 诊断通信管理(DCM)

诊断通信管理(DCM)

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一、DCM 与外部模块交互

1.APPL交互: Rte(Application)包含一些诊断服务的实现(0x22(读取数据或状态)、0x2E(写数据或状态)、0x2F(功能IO控制)、0x31(例程控制))。注意这是双向的，即ECU收到诊断请求时数据流PDUR->DCM->SWC， ECU响应诊断请求时数据流SWC-> DCM-> PDUR
2. BSWM交互:诊断上位机触发28服务请求时，DCM转发BSWM模块，由BSWM实现对通信的控制
3. DEM交互:诊断上位机触发DTC服务请求时,DEM模块实现业务的处理(0x14(清除DTC)、0x19(读取DTC))
4. ComM交互：DCM请求ComM各通道通信状态， ComM把结果反馈给Dcm模块。
5. PDUR交互 ：DCM模块不直接与TP层关联，经过PDUR然后进入DCM模块
6. DET交互：开发阶段DCM模块的配置或运行错误时，通知DET 。

二、DCM内部模块交互