AutoSAR配置与实践（深入篇）8.2 BSW的WatchDog功能（下）

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于 2023-08-31 00:40:19 首次发布
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本文深入探讨了BSW的窗口狗（Window Watchdog）功能，包括其与普通狗的区别、初始化和喂狗流程，以及配置项详解。通过窗口狗，系统能更有效地检测和应对异常情况，提升防错能力。文章还提供了具体的配置示例和工作流程，以帮助读者理解和应用。
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AutoSAR配置与实践（深入篇）8.2 BSW的WatchDog功能（下）

BSW的WatchDog功能（下）

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一、普通狗和窗口狗（Window Watchdog）

8.1章节主要介绍了Wdg的基本功能，本章节主要介绍窗口狗的优势和实现原理。

窗口狗作用概括一下:

主要是针对普通喂狗中的缺陷，如误操作寄存器非法喂狗，或者跑飞后又恢复，普通狗不能有效检测到这些异常。

而窗口狗可以多数情况检测到如上异常，一定程度提高的系统防错能力。

关于窗口狗和普通狗两者区别，下面用几张图展示，相信看过后比较容易理解了。

场景一：

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AutoSAR配置与实践（实践篇）12.1 BSW WatchDog功能的配置和实现
nihaoljq2010的博客
09-07 783
定义WdgMMode下的WdgMAliveSupervision监控项定义WdgMAliveSupervision监控项属性并和对应的checkpoint关联。Short Name: Alive Supervision监控项的名称：关联的监控SE实体所对应的checkPoint（CP）,一个监控实体只能设置一个Alive监控CP；:期望被CP触发的次数Max Margin:在监控时间内，期待监控点（CP）执行的次数Tolerance的上限增量Min Margin。
17. AutoSAR 系列教程 | BSW的 Watchdog 功能
一直在水些技术小文
01-14 733
AutoSAR 中 BSW（基本软件）组件包括一个 Watchdog 功能，用于监视系统的运行并检测和恢复故障。Watchdog 是作为一个定时器实现的，它周期性地从系统接收“Kick”信号，表明它仍在正常运行。如果 Watchdog 在一定时间段内没有收到Kick信号，它将假定系统发生故障并采取适当的措施，例如重置系统或切换到备用系统。Watchdog 功能是汽车系统中重要的安全特性，因为它有助于确保系统在发生故障时仍能正常运行。
【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog
千月星跡
09-24 1269
Watchdog，又称watchdog timer，是计算机可靠性（dependability）领域中一个极为简单同时非常有效的检测（detection）工具。其基本思想是针对被监视的目标设置一个计数器和一个阈值，watchdog会自己增加计数值，并等待被监视的目标周期性地重置计数值。一旦目标发生错误，没来得及重置计数值，watchdog会检测到计数值溢出，并采取恢复措施（通常情况下是重启）。总结一下就是计数——溢出——触发。
AUTOSAR WdgM配置文档 How to Configure the Watchdog BSW Stack‘s Supervision
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汽车电子电气
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Wdg/WDG: 看门狗WdgIf: 看门狗接口WdgM: 看门狗管理器SE: 受监控实体（Supervised Entity）BSW: AUTOSAR基础软件，与硬件无关的服务层RTE: AUTOSAR运行时环境OS: AUTOSAR操作系统Confgen: BSW配置生成API: 应用程序编程接口RE: 可运行实体（Runnable Entity）PPort: 提供者端口RPort: 需求者端口CPT: 组件OIE: 操作调用事件。
AUTOSAR Watchdog介绍
酒无忧的博客
05-30 3152
Watchdog一般有两种类型，内部watchdog和外部watchdog。内部watchdog一般包含在芯片内部，属于AUTOSAR BSW中的模块，而外部watchdog一般需要AUTOSAR MCAL中的驱动来访问主控制芯片的硬件资源。由于一个系统可以有多个watchdog硬件（不管是内部的还是外部的），因此watchdog interface模块允许watchdog manager模块去选择当前需要操作的watchdog driver。看门狗接口不能给看门狗驱动程序添加功能。
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6 BSW的WatchDog功能(上)
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08-24 785
WatchDog 即看门狗功能。这个看门狗不是真正看家的狗，而是软件的一个模块，但是因为功能类似故以此起名。主要功能是在其他各模块异常时起到保护作用。（已了解看门狗概念可以略过举例，直接了解架构图）;比如一个你家里的小度出现了花屏，那么应该是显示模块出现了异常，而如果不做任何处理，那么会影响用户的继续使用。而此时看门狗模块的作用就体现出来了，看门狗模块监控到显示模块出现异常，会通过一些恢复方法（比如重启系统）尝试恢复，这就是看门狗的功能。WdgM。
AutoSAR配置与实践（深入篇）8.1 BSW的WatchDog功能（上）
nihaoljq2010的博客
09-08 709
监督实体(SE)：受监管实体是由WdgM监控的软件部分。可以代表一个算法、一个函数，或者在操作系统的情况下一个完整的任务。监督实体可以分布在多个任务或应用程序中，同一任务也可以有多个监督实体。检查点(Checkpoint)：标志着算法执行过程中的重要步骤。
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nihaoljq2010的博客
08-20 715
主要分为发送流程、发送确认流程、接收流程三个主要流程。 其中接收流程和发送确认的流程类似，差异在通知接口不同。 关于接收和发送确认两个流程的通知方式,在CAN Driver、COM、SWC三个层每个层都可以选择轮询或者非轮询的方式，综合起来是2* 2 *2 = 8种。 而每种都列出则过于繁琐，所以只列举相关层全部轮询或者全部非轮询的获取方式，同时分析这种方式的影响。读懂后，其他的方式读者可以自由组合，分析下对应的影响，相信能够触类旁通。
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看门狗管理器是AUTOSAR标准化基础软件体系结构服务层的一个基础软件模块。看门狗管理器能够从硬件看门狗实体的触发中监督程序的执行。看门狗管理器监督可配置数量的所谓监督实体的执行。当它检测到违反了对程序执行的配置时间和/或逻辑约束时，它将采取许多可配置的操作来从此故障中恢复。1. 实时监控——用于监控周期软件的时序2. 最后期限监督——用于监督非定期软件的时间3. 逻辑监督——用于监督执行顺序的正确性。
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AUTOSAR标准中的看门狗接口规范，是WDGM->WDGIF->WDG流程中的接口层规范。
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