AutoSAR配置与实践（深入篇） 6.5 PNC功能介绍(上)_PNC架构、模块交互和EIRA/ERA/IRA介绍

桃源乐游

已于 2024-04-09 13:42:26 修改

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分类专栏：手把手教你学AutoSAR 文章标签：架构网络 c语言开发语言 mcu 单片机

于 2024-04-06 00:02:43 首次发布

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本文深入探讨了AutoSAR中的PNC功能，包括内部和外部PN请求的交互过程，如ComM、CANNM和BSWM的角色，以及EIRA、ERA和IRA的区别。内容涵盖了PNC状态管理、User/PN/Channel的关系及其应用场景。

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AutoSAR配置与实践（深入篇）6.5 PNC功能介绍_PNC架构、模块交互和EIRA/ERA/IRA介绍

PNC功能介绍(上)
一、PNC功能模块交互
二、User/PN/Channel的对应关系和场景分类
三、EIRA/ERA/IRA区别

PNC功能介绍(上)

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一、PNC功能模块交互

PNC的交互涉及的模块较多，为了更为清晰的展示，我们通过业务划分三类：内部PN请求、外部PN请求和内外请求共用交互(相同颜色交互为一类)，

在这里插入图片描述

1.1 内部请求PN相关交互

相关业务如上图绿线，主要是内部请求网络然后把PN信息发出。

SWC或BSWM

SWC或BSWM调用ComM 模块接口ComM_RequestComMode对ComM 相关PNC的通信请求/释放

ComM

ComM通知BSWM更新的PNC状态，BSWM根据PNC状态控制PNC内PDU组的使能/禁止
ComM 调用Com_SendSignal(

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AutoSAR配置与实践（深入篇） 6.6 PNC功能介绍(下)_PNC收发流程和状态机切换详解

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Autosar PNC网络管理配置-UserData的使用

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之前配置的网络管理报文中的data都由ComM管理，后面客户新增了需求，最后两个byte需要发送，本文记录一下相关配置的修改能配置生成的，尽量不手码，毕竟手写一堆bug~

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当设置网络唤醒源后，会通知ComM进入NM_STATE_REPEAT_MESSAGE状态（发送网络管理报文），然后切换到NM_STATE_READY_SLEEP状态（不再发送网络管理报文）需要配置对应的BswMModeRequestPort，BswMModeCondition，BswMLogicalExpression，BswMRule，BswMActionList。当ECU是被网络唤醒时，不需要而外的代码实现，配置完后，总线对应的PN位改变，即可实现PDU的收发开启和关闭。基本也是下电前的最后操作了。

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nihaoljq2010的博客

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5966

鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。

AUTOSAR - ComM - 学习一：基础知识+配置

梦想技术家

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ComM的全程是Communication Manager 管理通信，是BSW里面的一个组件，位于AUTOSAR的系统服务层，组件位置如下图。作为一个资源管理者，ComM封装了下层的通信服务，ComM控制通信相关的BSW模块，但不会去控制SWC或Runnable，ComM与USER用户直接交互（USER：可以是直接下发指令给ComM的模块，也可以是BSWM、SWC、Runables），ComM对下而言主要通过xxxSM、Nm来实现通信控制，实现SM与NM的协同。

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通信管理器模块（COM管理器，ComM）是基础软件（BSW）的一个组成部分。ComM模块作为一个资源管理器，封装了对底层通信服务的控制。ComM模块控制与通信相关的基本软件模块，而不是软件组件或可运行的实体。ComM模块收集来自通信请求者的总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。简化了对用户的总线通信堆栈的使用。这包括一个简化的网络管理处理。协调一个ECU上的多个独立软件组件的总线通信堆栈的可用性（允许发送和接收信号）。提供一个API来禁用信号的发送，以防止ECU（主动地）唤醒通信总线。

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PNC 用于管理，执行和跟踪跨平台构建的系统。运行PNC PNC由多种服务组成，要运行您需要的系统，请执行以下操作：最小： PNC Orchestrator（此存储库） / 全功能设置： PNC以JEE EAR软件包的形式提供，可以部署到 / 或其他JEE应用服务器。 JEE服务器要求： Hibernate为JPA提供者发展要求 JDK 8 Maven的3.2 Java IDE（建议使用IntelliJ IDEA社区）代码样式模板：： REST API文档和测试可以使用此规范通过任何OpenAPI查看器使用OpenAPI api文档 *需要PNC的运行实例建筑通过运行mvn clean install执行默认构建。默认版本不运行带有@ContainerTest批注的“集成测试”。默认情况下，也将默认跳过用@DebugTest注释的测试，因为它

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Autosar4.0.3开始引入Partial Network的概念：在功能场景需要，且有需要对外进行信息交互的时候，建立网络通信通道。将网络通信分组控制，在满足功能实现的前提下，找到一种控制器最小化唤醒的路径，达到省电的效果。VFC/PNC用于实现Partial Network ，ECU 的开发要理解VFC/PNC与ECU之间的关系。属于AUTOSAR COM层；从Autosar 4.0.3开始增加的概念；即PDU Group，PNC是PDU中的一部分，即User Data部分；

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autosar网络管理PNC

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<think>好的，我现在需要帮助用户理解Autosar网络管理中的PNC（Power Network Class）的实现和配置方法。首先，我需要回顾一下用户提供的参考资料，确保回答准确。用户提到了几个引用，其中引用[1]概述了Autosar网络管理的基础，包括ERA/EIRA、PNC Gateway和数据流分析。引用[2]和[3]分别涉及Vector Davinci和ETAS工具链的配置步骤，而引用[4]讨论了UserData的使用。用户的问题集中在PNC的概念和实现方法上。首先，我需要明确PNC的基本概念。根据引用[1]，PNC是Partial Network的基础，用于管理子网络的唤醒和休眠。每个PNC对应一个子网络，通过PNC Gateway协调通信。这可能涉及到PNC ID的分配和状态管理。接下来是实现方法。配置方面，引用[2]提到创建网络管理报文，其中Byte0和Byte1与普通网络管理相同，而User Data字节用于PNC信息。需要配置PNC ID的位置，比如在User Data的特定bit位。引用[3]指出在BswM模式切换时启用NmPduRx，并控制PNC相关的PDU，这可能涉及BswM和ComM的协作。引用[4]补充了UserData的自定义使用，比如发送Wakeup Reason，这可能需要在Com层配置信号。然后，实现流程需要包括初始化、PNC状态转换、PNC Gateway的处理，以及UserData的配置。例如，ECU初始化后由EcuM和BswM管理模式切换，PNC状态变化通过NM报文传递，网关处理PNC信息的路由。可能的相关问题需要涵盖PNC的作用、配置工具、状态转换、UserData使用和与普通NM的区别。这些可以帮助用户进一步探索。最后，要确保使用正确的格式，如行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，并正确引用来源。同时，检查是否有遗漏的关键点，比如PNC Reset Time的影响（引用[1]提到的CanNmPnResetTime），以及数据流分析部分。总结步骤：解释PNC概念，配置步骤（工具链相关），实现流程（状态管理、报文处理、网关协调），UserData配置，最后生成相关问题。确保引用正确，每个引用标记在相关段落末尾。</think>### Autosar网络管理PNC实现与配置详解 #### 一、PNC基本概念 PNC（Power Network Class）是Autosar网络管理中实现**局部网络控制**的核心机制，主要用于管理子网络的唤醒与休眠。每个PNC对应一个子网络（Partial Network），通过PNC ID（范围$0 \sim 255$）标识。例如： - PNC=1对应动力系统子网络 - PNC=2对应信息娱乐子网络[^1] #### 二、关键配置步骤 1. **网络管理报文配置** - 报文数据域前两个字节（Byte0-1）遵循标准网络管理格式 - **User Data字节（Byte2-7）**用于携带PNC状态信息，需指定PNC ID对应的bit位。例如： ```cpp /* Vector Davinci配置示例 */ NmUserDataByte2: PNC_ID=0x01 << 2 // 第3字节第2位开始存储PNC ID[^2] ``` 2. **PNC状态管理** - 通过`ComM`模块控制PNC状态转换： $$ \text{PNC\_REQUESTED} \xrightarrow{\text{唤醒成功}} \text{PNC\_READY} \xrightarrow{\text{休眠触发}} \text{PNC\_SLEEP} $$ - 在BswM中配置模式切换逻辑，例如从`PostRun`到`AppRun`时使能NmPduRx[^3] 3. **PNC Gateway实现** - 网关节点需实现PNC信息的转发与过滤： ```c // 伪代码示例 if (received_pdu.PNC_ID == LOCAL_PNC) { forward_to_internal_network(); } else { filter_pdu(); } ``` #### 三、UserData扩展应用当需要传输自定义数据（如唤醒原因）时： 1. 在`Com`模块定义信号： ```xml <COM-SIGNAL NAME="WakeupReason" LENGTH="16" BYTE-ORDER="little-endian"/> ``` 2. 映射到NM报文UserData的指定字节[^4] #### 四、实现流程 1. ECU初始化阶段： - EcuM完成硬件初始化 - BswM触发`ComM_Init`和`CanNm_Init` 2. 唤醒阶段： - 收到NM报文后解析PNC ID - 通过`Nm_PassiveStartup`触发局部网络唤醒 3. 休眠阶段： - 检测`CanNmPnResetTime`超时后关闭关联Tx PDU