空间分区

空间分区

目的与常用方法

1. 常常需要解决的问题：对象的附近存在哪些其它对象？两两比较对象的位置的蛮力算法，复杂度是O(n^2)；

2. 用链表储存同格子对象。同一个格子的对象储存在同一个链表中；

3. 遍历周围格子：每一个格子只需要遍历其 上方、左上、左侧、左下 四个格子即可；

空间划分

1. 分区不依赖于对象：将空间均等地分割为若干个分区。其优点有：
   a. 对象可以逐步添加；
   b. 内存的使用量恒定。新增对象不会新增分区；
   c. 可以在对象可以快速移动；
2. 分区自适应于对象：二叉空间分割（BSPs）和 k-d trees ，递归地将世界分隔开来，以使得每部分包含数目几乎相同的对象。其优点有：
   1. 确保分区间的平衡。
   2. 对整个对象集合进行一次性的分区时更高效；对静态
3. 分区不依赖对象，层级依赖对象：四叉树/八叉树：若空间中的对象数目超过指定数目，则继续沿着象限/卦限均等划分为4份/8份；

对象只存在于分区容器中吗？

1. 是的，只用分区来储存对象。避免两个集合带来内存开销和复杂性；
2. 不是，还有其它容器储存对象。根据不同的需要，以不同的容器遍历对象，会更为快捷便利；