全志A40i/T3如何通过SPI转CAN

全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

本文基于飞凌嵌入式OKA40i-C开发板进行操作，其他品牌开发板可视情况参考。

在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。

根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1

修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

同时将PH08注释掉：

同时修改设备树：