ZCanPro判断数据是否丢帧

你刷碗

已于 2022-11-29 19:04:30 修改

阅读量1.7k

点赞数 2

分类专栏：自己总结文章标签： c语言

于 2022-11-29 18:58:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/nishuawan/article/details/128102698

版权

自己总结专栏收录该内容

2 篇文章

订阅专栏

本文介绍了ZCanPro如何检测CAN数据丢帧，通过在程序中设置计数器，并结合发送缓冲区状态，判断发送和接收的序列号是否匹配。在数据拼包函数中，当缓冲区满时进行计数重置，确保数据连续性。同时，通过计算三个计数器的组合值来验证是否丢帧，便于分析和调试。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ZCanPro判断数据是否丢帧

代码思路

在程序中加入计数，并通过加入can中sendbuf的空闲位置发出。
接收后通过index和接收端asc文件序号是否相等判断是否丢帧。

代码①

没进行优化，凑合用吧：

static uint8_t index27 = 1; //要存的位置，比如我sendbuf[27]是空的
static uint8_t index28 = 1;
static uint8_t index29 = 1;


can数据拼包的func{
    if(index27 == 0xFF){
        index27 = 1;
        
        if(index28  == 0xFF){
            index28 = 1;
            sendBuf[29] = index29++;
        }else{
            sendBuf[28] = index28++;
        }
        
    }else{
        sendBuf[27] = index27++;
    }
	//别的拼包
	
}