date: 2021-11-22 15:59:18 一个nice的转换器 3D Rotation Converter 维基百科 Euler angles [超详细 有你想知道的一切] 关于图像旋转 详解 图像旋转变换 原理 三维坐标系旋转——旋转矩阵到旋转角之间的换算 欧拉角和旋转矩阵之间的转换 -知乎 四元数与欧拉角(RPY角)的相互转换 单轴旋转 OpenCV图像旋转的原理与技巧 -2D 相机投影矩阵求投影中心 相机矩阵(Camera Matrix) 转换代码 numpy根据公式转 cv2.Rodrigues() 旋转向量和旋转矩阵的互相转换 旋转向量和旋转矩阵的互相转换 python示例 扩展阅读 Three.js 学习笔记(1)–坐标体系和旋转 【Unity技巧】四元数(Quaternion)和旋转