Cortex-M7地址非对齐访问

本文只是做个记录，脑子不好容易忘记。
重点参考几个ARM手册：

手册	链接
DDI0489F_cortex_m7_trm.pdf	https://developer.arm.com/documentation/ddi0489/f/?lang=en
DUI0646B_cortex_m7_dgug-20240202.pdf	https://developer.arm.com/documentation/dui0646/c/?lang=en

Cortex-M7是支持地址非对齐访问的，但是使用时还是需要多注意细节之处的。

几个重要指令：LDR、LDRH、STR、STRH。

非对齐访问中断

Configuration and Control Register：


当前寄存器的bit无论使能与否，都会产生中断错误，只是产生错误的中断是HradFault还是UsageFault。

Memory类型

Memory分为三大类:

• Normal
• Device
• Strongly-ordered

类型可以由MPU来配置属性，如果属性为Normal则支持地址非对齐访问；如果属性为Device或Strongly-ordered，则禁止非对齐访问，一旦非对齐访问，则进入HardFault或UsageFault错误中断。

编译选项

• -mno-unaligned-access
  这个选项告诉编译器不要生成任何非对齐的内存访问指令。这通常是一个安全的选项，但可能会导致性能下降，因为编译器会避免任何可能导致非对齐访问的代码。
• -munaligned-access
  这个选项告诉编译器可以生成非对齐的内存访问指令。这可以提高性能，但也可能增加硬件异常的风险，特别是在不支持非对齐访问的硬件上。

没有设置上述两个参数情况下，由编译器的版本默认配置参数。
当使用“-mno-unaligned-access”，在编译时，会将地址非对齐情况下的代码进行优化，将“str”命令转为“strb”，以避免对齐问题。如：

  test_a a;
  a.a = 9;
 800093a:	2309      	movs	r3, #9
 800093c:	607b      	str	r3, [r7, #4]
  a.b = 2;
 800093e:	2302      	movs	r3, #2
 8000940:	723b      	strb	r3, [r7, #8]
  a.c = 3;
 8000942:	2300      	movs	r3, #0
 8000944:	f043 0303 	orr.w	r3, r3, #3
 8000948:	727b      	strb	r3, [r7, #9]
 800094a:	2300      	movs	r3, #0
 800094c:	72bb      	strb	r3, [r7, #10]
 800094e:	2300      	movs	r3, #0
 8000950:	72fb      	strb	r3, [r7, #11]
 8000952:	2300      	movs	r3, #0
 8000954:	733b      	strb	r3, [r7, #12]