滑模变结构控制的几种切换函数

最新推荐文章于 2024-06-07 13:01:40 发布
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分类专栏： advanced控制与仿真 文章标签： 滑模控制 切换函数 simulink
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本文链接：https://blog.csdn.net/niu_88/article/details/104505496
版权

滑模控制中的切换函数

1，符号函数

        

2，饱和函数

        

3，连续函数

        

4，反正切函数

        

5，双曲正切函数性质

        

simulink

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niu_88
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滑模变结构控制的几种切换函数及simulink仿真
02-25
阐述了几种滑模控制中需要使用的切换函数，并且在simulink中搭建环境进行仿真，可以通过调节参数来进行切换函数的对比和选择。
滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法.zip
06-29
1. **控制器设计**：MATLAB可以用来设计滑模控制器，包括确定滑动模态函数、切换函数以及控制律等关键元素，同时考虑系统动态特性和实际约束。 2. **系统建模**：利用MATLAB的Simulink或其他工具箱，可以构建复杂的...
准滑动模态的滑模控制（几种替代sgn(⋅)的函数）
zhangshunchao94的博客
08-10 4289
@滑模控制—几种替代sgn(⋅)sgn(\cdot)sgn(⋅)的函数 准滑动模态的滑模控制（几种替代sgn(⋅\cdot⋅)的函数） 【问题】：大家都知道，在理想的情况下，若使用sgn(⋅)sgn(\cdot)sgn(⋅)，则能在切换面上形成理想的滑动模态，这是一种光滑的运动，渐进趋近与远点。但是呢，在实际情况中，滑动模态呈现抖动形式，现实中的滑动模态控制均伴随有抖振。 【办法】：准滑动模态的滑模控制。 【准滑动模态】：所谓准滑动模态，是指系统的运动轨迹被限制在理想滑动模态的某一Δ\DeltaΔ领域内的模
基于MATLAB的滑模变结构控制仿真：理论与设计方法全解析（第5版），滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第5版）
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tDpOLFnSIyAb的博客
06-07 276
同时，选择合适的控制律也是设计滑模变结构控制器的关键，常用的控制律包括比例积分控制律、阶跃反馈控制律等，根据系统的特点选择合适的控制律能够提高系统的响应速度和鲁棒性。综上所述，滑模变结构控制MATLAB仿真是一种有效的控制方法，通过对滑模变结构控制的基本理论和设计方法的介绍，以及通过MATLAB仿真的验证，我们可以更好地理解滑模变结构控制的原理和应用。本文采用MATLAB软件进行滑模变结构控制的仿真验证，通过构建系统的数学模型和设计滑模面、控制律等参数，利用MATLAB的控制系统工具箱进行系统仿真。
VSC/SMC（三）——基于饱和切换函数的滑模控制(含程序模型)
Mr.邹的博客
08-23 6020
针对倒立摆系统，取倒立摆初始状态[pi/60,0]，并在sin(t)的扰动下追踪理想信号θd = 0.1sin(t)，从追踪效果上看，体现滑模控制有较好的鲁棒性。
基于积分切换函数的自适应滑模控制
qingfengxd1的博客
05-01 1426
一种基 于积分切换函教的自联应滑模控制 被控对象义[t)= AXlt) +B[ut)+ E(t)] Xelt)=R-X~ Lx 积分型切换函数st) =C[Xe(t) -Jt (AtBK)Xeu)dt] A 清模控制器设计， ut)= (B"B)'BT(R- AR)- kXe(t)+r sg∩[slt) ) 自适应律为:个(t)=文|s出CB| 仿真数据A-[°1] B=「0 E= 0.|sin [zrut ) -25 133 「X| Xet)=R-X = [)-[x) 系统初始状态为[0.5 o]" 取C
基于准滑动模态的滑模控制实例（采用饱和函数sat(s)代替符号函数）
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04-27 1万+
基于准滑动模态的滑模控制实例（采用饱和函数sat(s)代替符号函数） 前言 大家可以先读这篇博客，我是在这个博客的基础上做的实例。 通俗理解滑模变结构控制 一、系统数学模型： {x˙1=x2x2=x3x3=x1+x2x3+u\left\{ \begin{array}{l} {{\dot x}_1} = {x_2}\\ {x_2} = {x_3}\\ {x_3} = {x_1} + {x_2}{x_3} + u \end{array} \right.⎩⎨⎧​x˙1​=x2​x2​=x3​x3​=x1​+x2​
滑模变结构控制_滑模变结构控制MATLAB例程_
09-30
滑模变结构控制是一种在控制理论中广泛应用的高级控制策略，尤其在处理非线性系统、时变系统以及不确定性系统时表现出显著优势。该方法的核心思想是通过设计一个“滑动模态”，使得系统状态能够沿着这个特定的模态...
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滑模变结构控制是一种在控制领域中广泛应用的高级控制策略，尤其在应对系统不确定性、参数摄动和外部干扰等方面表现出显著优势。MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真软件，是研究和实现滑模变结构控制的理想工具。本...
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weixin_44543349的博客
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DD 月中的第几天;to_date:是对字符的转换，并且转换成日期的格式，在Oracle数据库中，to_date()函数是我们经常会用到的函数，在使用to_date函数来做日期转换时，通常用到的格式都是”yyyy-mm-dd hh24-mi-ss”的格式进行转换。to_number()函数是Oracle中常用的类型转换函数之一，是将一些处理过的按一定格式编排过的字符串变回数值型的格式。需要注意的是，被转换的字符串必须和数值类型格式，如果被转换的字符串不符合数值型格式，Oracle将抛出错误提示；
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1.hover:(鼠标悬停与离开事件) 一个模仿悬停事件（鼠标移动到一个对象上面及移出这个对象）的方法。这是一个自定义的方法，它为频繁使用的任务提供了一种“保持在其中”的状态。 当鼠标移动到一个匹配的元素上面时，会触发指定的第一个函数。当鼠标移出这个元素时，会触发指定的第二个函数。而且，会伴随着对鼠标是否仍然处在特定元素中的检测（例如，处在div中的图像），如果是，则会继续保持“悬停”...
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滑模控制学习笔记（五）基于连续切换的滑模控制双曲正切函数基于双曲正切函数的滑模控制仿真实例等效滑模控制等效滑模控制器设计等效控制设计滑模控制设计仿真实例 基于连续切换的滑模控制   采用饱和函数虽然可以抑制抖振，但其并非连续函数，不适合对于切换函数需要求导的场合，采用双曲函数可代替不连续的饱和函数降低滑模控制中的抖振。 双曲正切函数   双曲正切函数表达式如下：tanh(xϵ)=exϵ−e−xϵexϵ+e−xϵ,  ϵ>0(1)tanh(\frac{x}{\epsilon})=\f
C++主题——转换函数
深红
04-13 4205
C++主题——转换函数 转换函数的基本规则：        转换函数只能是成员函数，无返回值，空参数。        不能定义到void的转换，也不允许转换成数组或者函数类型。        转换常定义为const形式，原因是它并不改变数据成员的值。转换函数所引出的问题：        转换操作符过于强大，它可以定义到一种内置类型的转换，然而这种内置类型本身是可能继续转换成其他的内置类型的
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Cortex-M3 任务切换函数实例
布袋和尚
12-09 852
--------------------------------------------- -- 时间：2018-12-09 -- 创建人：Ruo_Xiao -- 邮箱：xclsoftware@163.com --------------------------------------------- 一、声明 本人在“网易云课堂”报名了李述铜老师的《自己动手从0到1写嵌入式操作系统》课程，《...
PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)
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本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。 首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。 1.1基于反电势估计位置原理 永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程： 扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。 1.2 滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开） 通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，得到位置信息。 /*********************...
滑模控制(Sliding mode control)快速入门
lovely_yoshino的博客
03-06 2万+
最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】17。
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滑模变结构控制是一种基于滑模变化的控制方法，它可以在不确定性、非线性和外部干扰的情况下，实现系统的鲁棒控制。本文介绍了在MATLAB软件中的滑模变结构控制的仿真分析。 文章首先介绍了滑模变结构控制的原理，讲解了系统转移函数的建立和控制器的设计方法。在仿真分析中，通过建立系统的数学模型和控制器的反馈回路，使用MATLAB软件进行仿真实验，对比分析滑模变结构控制与传统控制方法在系统稳定性、响应速度和干扰抑制方面的差异。仿真结果表明，滑模变结构控制具有良好的抗干扰性能，可以有效提升系统的稳定性和响应速度。 此外，本文还探究了滑模变结构控制参数对控制效果的影响，分析了三种不同的参数设计方法的优劣，得出了最佳参数设计方案。最后，对MATLAB仿真结果进行了验证，证明了滑模变结构控制在不同系统和控制任务中的应用价值。 综上所述，该文全面介绍了滑模变结构控制在MATLAB仿真中的应用，分析了其在控制性能、稳定性和抗干扰性方面的优势，对于工程实践和控制理论研究都具有一定的参考价值。

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