四轴电调的校准

        四轴电调的校准方法有很多种，当然其目的只有一个。

一、一起校准

 就是四个电调一块校准，将飞控电源与电调电源分离开，只给飞控上电。飞控解锁后，油门打到最大，再给电调上电，此时若

听到电调发出‘滴、滴’的两声后，证明遥控油门的最大行程获取成功并记录下来，然后再瞬间将油门打到最低档位，将油门的最小值

记录下来。

此时，其最大最小值分别获取完毕，再将油门轻轻加上去，电机开始转起来，四个电调校准完毕。

二、单个校准

加入飞控电源和电调电源不方便分离开，那么也可以对四个电调一个个进行校准，其方法与上述大同小异。

将电调的信号线与接收机的第三通道(即油门通道)连接，此时第三通道可以直接给电调信号。油门打到最大，给电调上电，当

听到电调发出‘滴、滴’两声之后，说明此时电调记录下遥控的最大值；然后再将油门摇杆打到最低，则又会记录下电调的最小值。一

个电调油门行程校准完毕，其他相同步骤。

三、Pixhawk电调校准

使用PX4的Tera Term进行校准，也就是nsh模式。

其命令：

commander calibrate esc

其他的方法也在慢慢学习。