us级延时函数

最近要将一个模块移植到ucos操作系统上，模块需要us级延时。

但是ucos操作系统会打断延时，使延时不准。

延时函数：

void Delay_us(uint16_t us)
{
		uint16_t differ=0;
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ);
    while(differ < us)
    {
        differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    }
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
}

cubeMX设置。主频32M，100代表最大延时100us，因为不是使用中断，可以任意设定。


ucos操作系统会打断这个函数，有时while中differ读到的数已经超过了设置的us值，导致延时不准。

解决办法是使用临界区保护，开启临界区，延时，退出临界区。

void Delay_us(uint16_t us)
{
		uint16_t differ=0;
		CPU_SR_ALLOC();
		OS_CRITICAL_ENTER(); //临界区保护
    	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
    	__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ);
	    while(differ < us)
	    {
	        differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
	    }
	    HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
		OS_CRITICAL_EXIT();  //退出临界区
}

问一下大家有什么好用的us级延时函数吗？