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UAV
文章平均质量分 79
十弌
这个作者很懒,什么都没留下…
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UAV-5--链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境
linux系统链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境先更改本机host到对象的ip再进行ssh的链接[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-meuTGFrN-1651933771950)(https://s2.loli.net/2022/05/07/eY3L84RVOZF6MrS.png)]链接成功进入系统链接飞控from dronekit import connect # Connect to the Vehicle (in this原创 2022-05-07 22:31:59 · 696 阅读 · 0 评论 -
UAV开发-4--飞行连接
UAV开发-4–飞行连接1. 建立网络连接:将电池插上 BB 响报警器,绑扎在底板上。无人机连接电池插口,即可启动。启动后先不要挪动无人机,等待飞控和树莓派启动系统,大概 2 分钟左右。系统启动后自动启动 WIFI 热点。WIFI 名称:ACopter密码:12345678将笔记本 WIFI 连接到树莓派热点。2. 使用树莓派遥测转发功能,将无人机与地面站进行连接相当于一个路由器。这样我们可以通过 WIFI 网络远程连接飞控和 PC 端地面站软件。3. 使用树莓派的图传功能,可实时回传原创 2022-05-07 22:29:09 · 1105 阅读 · 0 评论 -
可开发UAV-3
调试1.飞控连接电脑控连接电脑需要一根安卓手机数据线(需要自备)。当飞控连接电脑后,会有声音提示,并且右下角会有提示发现新硬件,系统会自动安装驱动2.认识 Misson Planner 的界面进入missionplaner向导模式功能不完善,请不要使用向导升级安装固件,出错概率比较大。点击四轴图标后,会弹出以下对话框,询问是否升级到最新版本,点YES在连接过程中会弹出提示是否下载ChibiOS,请选择NO地面站就会自动从官网下载最新版固件,期间会弹出下面的提示,请先拔下 USB 线,原创 2022-05-05 23:28:55 · 592 阅读 · 1 评论 -
可开发UAV-2
可开发UAV-2Ardupilot飞行模式注解1、定高模式(ALTHOLD)气压计测量的气压值计算保持目前高度的稳定模式油门死区,油门动作幅度超过这个死区时,飞行器才会响应你的升降动作任何带有自动高度控制的模式时,你目前的油门将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度保持前确保你悬停在一个稳定的高度。飞行器将随着时间补偿不良的数值定高模式切换到其他模式,一定要在油门摇杆处于50%的位置进行切换!否则飞机会急速上升或则下降,容易造成操作失误。2、悬停模式(Loiter)悬停模式是通过原创 2022-05-05 23:26:02 · 501 阅读 · 0 评论 -
可开发UAV-1
可开发UAV-1地面站选择**Missionplanner 地面站固件选择Ardupilot(3.6.11)固件解锁3.1 将无人机平放在地面上;3.2 电池插上 BB 响报警器,贴上魔术贴,绑扎在飞机底板上;3.3 打开遥控器,将油门摇杆拉倒最低,SWA~SWD 开关均拨到 1 挡,解除遥控器报警;3.4 将无人机接上电池,等待飞控自检。自检时间大概 30 秒左右。此时飞控会闪黄灯,电机会发出“滴滴”声;3.5 长按安全开关,直到安全开关 LED 指示灯常亮。此时飞控 LED 会原创 2022-05-05 23:29:18 · 554 阅读 · 0 评论 -
论文阅读——IEEE--古镇村落的历史建筑群的三维UAV建模采样
论文阅读——IEEE——Unmanned Aerial Vehicle and Ground Remote Sensing Applied in 3D Reconstruction of HistoricalBuilding Groups in Ancient Villages2018 Fifth International Workshop on Earth Observation and Remote Sensing Applications古镇村落的历史建筑群的三维UAV建模采样主要测算方法原创 2022-04-06 23:23:23 · 221 阅读 · 0 评论