可开发UAV-1

可开发UAV-1

地面站选择

**Missionplanner 地面站

固件选择

Ardupilot（3.6.11）固件

解锁

3.1 将无人机平放在地面上；

3.2 电池插上 BB 响报警器，贴上魔术贴，绑扎在飞机底板上；

3.3 打开遥控器，将油门摇杆拉倒最低，SWA~SWD 开关均拨到 1 挡，解除

遥控器报警；

3.4 将无人机接上电池，等待飞控自检。自检时间大概 30 秒左右。此时飞控会

闪黄灯，电机会发出“滴_滴”声；

3.5 长按安全开关，直到安全开关 LED 指示灯常亮。此时飞控 LED 会蓝灯闪

烁，电机“滴_滴”声停止；

3.6 遥控器左边油门摇杆往右下角一直按住大概 2 秒左右，蜂蜜器会长鸣一

声，表示飞控已解锁。此时飞控蓝灯长亮，电机会怠速旋转；

3.7 推动油门超过 50%，电机会加速；

3.8 油门摇杆往左下角一直按住大概 2 秒左右，飞控会上锁。此时飞控蓝色指

示灯闪烁；

锂电池的正确使用方法和充电操作

电压一般保持在3.7-3.9V

低了