可开发UAV-2

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Ardupilot飞行模式注解

1、定高模式(ALTHOLD)

气压计测量的气压值计算保持目前高度的稳定模式

油门死区，油门动作幅度超过这个死区时，飞行器才会响应你的升降动作

任何带有自动高度控制的模式时，你目前的油门将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度保持前确保你悬停在一个稳定的高度。飞行器将随着时间补偿不良的数值

定高模式切换到其他模式，一定要在油门摇杆处于50%的位置进行切换！否则飞机会急速上升或则下降，容易造成操作失误。

2、悬停模式(Loiter)

悬停模式是通过GPS定点+气压计定高的综合模式

起飞前先让GPS定位(也就是在室外空旷处，飞控LED指示灯变成绿色),这样飞行器才能正常使用悬停模式。

油门超过50%，飞机就会离地起飞。起飞后大于3米的任意高度，只要油门摇杆回到50%的位置，飞机就会悬停在空中。油门摇杆高于50%，飞机就会缓慢升高，油门低于50%，飞机会缓慢下降。适合航拍等需要稳定飞行的情况。悬停模式下，操作者也可以通过遥控器控制前后左右上下等方向。

3、返航模式(RTL)

油门超过50%，飞机就会离地起飞。起飞后大于3米的任意高度，只要油门摇杆回到50%的位置，飞机就会悬停在空中。油门摇杆高于50%，飞机就会缓慢升高，油门低于50%，飞机会缓慢下降。适合航拍等需要稳定飞行的情况。悬停模式下，