这几个图就讲明白了B样条曲线

转载：动画演示

k次B样条曲线过某个控制点的条件是，是在该点有K个重合的控制点；下面的动画在标示控制点序号时有些不严谨，没有标示出控制点的重合度。

这个动画中可以清晰的看出，为什么控制点数比B样条曲线的阶段大1；

高阶的B样条曲线是由低阶的B样条曲线组合而来；动画演示了B样条曲线曲控制点正算曲线的规律；

一阶线性：

 二阶：

两组控制点各自做一阶变化，中介点联接，再次做一阶变化，形成的点（二阶描述点）的轨迹就是阶二阶B样条曲线

四阶：

四阶曲线同样按上述规律变化，先中介点推出2阶描述点，再由2阶描述点推出3阶描述点，直至4阶描述点即可

修改B样曲线形状

参考

• K阶B样条曲线过控制点，需要该控制点有K阶重合度
• K阶B样条曲线变成直线段，相邻的K+1个控制点共线
• 强制B-样条曲线与控制多线一边相切，需要Pi-p，Pi-p+1=Pi-P+2=...Pi-1=Pi，和Pi+1共线

节点

参考

设U 是m + 1个非递减数的集合，u0 <= u2 <= u3 <= ... <= um。ui称为节点（knots）, 集合U 称为节点向量（knot vector）, 半开区间[ui, ui+1) 是第i个节点区间（knot span）。注意某些ui可能相等，某些节点区间会不存在。如果一个节点 ui 出现 k 次 (即，ui = ui+1 = ... = ui+k-1), 其中 k > 1, ui 是一个重复度（multiplicity）为k 的多重节点，写为 ui(k)。 否则，如果ui只出现一次，它是一个简单节点。如果节点等间距(即， ui+1 - ui 是一个常数，对 0 <= i <= m - 1)，节点向量或节点序列称为均匀的；否则它是非均匀的