Arduino蓝牙控制小车运动

(基于Mixly)

1,接线操作：

L298N(使能引脚ENA接pin10,方向引脚接pin4,pin5,使能引脚ENB接pin11,方向引脚接pin6,pin7)

蓝牙HC-05(vcc接5v,GND接GND，RXD接TX,TXD接RX)

 

volatile int i;

void setMotor(int dirpin1,int dirpin2,int speedpin, int speed)
{
 digitalWrite(dirpin2,!digitalRead(dirpin1));
  if (speed == 0)
  {
    digitalWrite(dirpin1, LOW);
    analogWrite(speedpin, 0);
  }
    else if (speed > 0)
  {
    digitalWrite(dirpin1, LOW);
    analogWrite(speedpin, speed);
  }
  else
  {
    digitalWrite(dirpin1, HIGH);
    analogWrite(speedpin, -speed);
  }
}

void gostrignt() {
  setMotor(4, 5, 10, 100);
  setMotor(7, 6, 11, 100);
}

void goback() {
  setMotor(4, 5, 10, -100);
  setMotor(7, 6, 11, -100);
}

void goright() {
  setMotor(4, 5, 10, 100);
  setMotor(7, 6, 11, 0);
}

void goleft() {
  setMotor(4, 5, 10, 0);
  setMotor(7, 6, 11, 100);
}

void stop() {
  setMotor(4, 5, 10, 0);
  setMotor(7, 6, 11, 0);
}

void setup(){
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  Serial.begin(9600);
  i = 0;
}

void loop(){
  if (Serial.available() > 0) {
    i = Serial.read();
    switch (i) {
     case 'q':
      gostrignt();
      break;
     case 'h':
      goback();
      break;
     case 'z':
      goleft();
      break;
     case 'y':
      goright();
      break;
     case 't':
      stop();
      break;
    }

  }

}

 2,手机蓝牙调试app。

"蓝牙调试器“

设置按键，前后左右。

 

3,控制小车移动。