slam的原理
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不学好学什么
这个作者很懒,什么都没留下…
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Hector SLAM算法学习与代码解析
Hector SLAM算法学习与代码解析最初了解到Hector SLAM 是从https://www.youtube.com/embed/F8pdObV_df4看到手持激光建图,被吸引到了也就想看一下具体的实现。关于Hector SLAM算法有一篇论文:A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation;以及开源代码:原创 2017-05-27 11:03:29 · 23306 阅读 · 4 评论 -
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ROS Navigation的move_base类实现方法
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3D 激光SLAM ->loam_velodyne论文与代码解析Lidar Odometry and Mapping
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基于单应矩阵分解的位姿提取方法
单应矩阵的辨识单应矩阵的辨识原创 2017-06-14 10:26:23 · 2237 阅读 · 0 评论 -
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cartographer_ros的submap获取与保存
本文分析cartographer 使用二维激光传感器的SLAM, google cartographer的地图生成在occupancy_grid_node_main中实现。原创 2017-12-28 22:26:23 · 13622 阅读 · 9 评论