2024年6月 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

202406 青少年等级考试机器人理论真题六级
 
第 1 题 
使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（ ）

A：Wire.begin()

B：Wire.write()

C：Wire.transfer()

D：Wire.beginTransmission()

正确答案  D

第 2 题 
下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是？（ ）

A：A相→B相→C相→A相

B：A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相

C：AB相→BC相→CA相→AB相

D：A相→AB相→BC相→CA相→A相

正确答案  A

第 3 题 
 

使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是？（ ）

A：SPI.begin()

B：SPI.setBitOrder()

C：SPI.setFrequency()

D：SPI.beginTransaction()

正确答案  B

第 4 题 
一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（ ）

A：端口

B：传输层协议

C：IP地址

D：网络层协议

正确答案  A

第 5 题 
下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是？（ ）

A：A

B：B

C：C

D：D

正确答案  D

第 6 题 
关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）

A：MPU6050是一个6轴传感器

B：MPU6050采用I2C协议进行通信

C：MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴

D：MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整

正确答案  D

第 7 题 
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是？（ ）

A：WiFi.scanNetworks()

B：WiFi.softAP()

C：WiFi.localIP()

D：WiFi.begin()

正确答案  A

第 8 题 
MPU6050姿态传感器中，可以获得角速度分量的是？（ ）

A：3轴电子罗盘

B：3轴陀螺仪

C：3轴加速度计

D：数字运动处理器

正确答案  B

第 9 题 
关于命令ping，下列说法正确的是？（ ）

A：检验本机各端口的网络服务运行状况

B：检验网络是否通畅以及网络连接速度

C：查看当前计算机配置

D：查看当前计算机的IP配置

正确答案  B

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